[发明专利]电梯的停电运行装置

权利要求书

1、一种电梯的停电运行装置，它备有：

驱动电梯的感应电动机；

把商用电源供给的交流电压变换为直流电压的变换器；

平滑上述直流电压的电容器；

把上述直流电压变换为交流电压驱动控制上述感应电动机的常用逆变器；

检测由上述常用逆变器供给上述感应电动机初级线圈的电流的电流检测器；

检测上述感应电动机的转子角速度的速度检测器；

根据上述交流电流和上述转子角速度生成用于上述常用逆变器的电压指令值的控制电路；

上述商用电源停电时给上述常用逆变器供电的电池；

接入上述电池和上述控制电路之间把上述电池的输出电压变换为交流电压的停电用逆变器；和

当上述商用电源停电时从上述商用电源切换到上述停电用逆变器给上述控制电路供电的切换装置，

还设有检测上述电容器两端的直流电压的直流电压检测器，

上述控制电路包含：

按照上述交流电流和上述转子角速度生成二轴旋转坐标系中的d轴电流和q轴电流的第一相变换装置；

按照上述d轴电流和上述q轴电流生成与上述感应电动机的次级侧的转子交链的d轴磁通的磁通运算器；

根据d轴磁通指令值与上述d轴磁通的差值生成d轴电流指令值的磁通控制器；

根据转子角速度指令值与上述转子角速度的差值生成q轴电流指令值的速度控制器；

根据上述d轴电流指令值与上述d轴电流的差值生成d轴电压指令值的d轴电流控制器；

根据上述q轴电流指令值与上述q轴电流的差值生成q轴电压指令值的q轴电流控制器；

根据上述d轴电压指令值和上述q轴电压指令值生成用于上述常用逆变器的电压指令值的第二相变换装置，

其特征在于，

上述控制电路还包含：

产生与上述直流电压的控制电压相对应的直流电压指令值的电压指令发生电路；

根据上述直流电压与上述直流电压指令值的差值生成d轴磁通补正值的直流电压控制器；

用上述d轴磁通指令值与上述d轴磁通补正值的差值生成d轴磁通补正指令值的减法器；

接入上述直流电压控制器与上述减法器之间在上述商用电源停电时闭合的切换开关；

上述控制电路在上述商用电源停电时为使上述直流电压跟踪上述直流电压指令值从而使上述d轴磁通补正指令值发生变化。

2、如权利要求1所述的停电运行装置，其特征在于，电压指令发生电路以电容器两端的直流电压为初始值减少控制直流电压设定值直到其达到规定的设定值为止。