[发明专利]电梯的停电运行装置

说明书

本发明涉及由PWM逆变器驱动的电梯的停电运行装置，特别涉及一种省掉再生电力消费电路实现低费用的电梯的停电运行装置。

近年，以减低电力消费为目的而将PWM逆变器用于电梯驱动用的感应电动机的控制。对于这种电梯控制装置，停电时由于用电池的电力供给来驱动PWM逆变器，所以具有不必设置特别复杂的逆变器控制装置及对应于控制电源的绝缘DC-DC变换器或定电压电路的优点。

图4为如特公昭64-314号公报中记载的已有电梯的停电运行装置的构成图。

图中，1为三相交流的商用电源，2为接于商用电源1的电梯运行时励磁的接触器的常开接点，3为把商用电源1的三相交流电压变换为直流电压的可顺逆变换动作的PWM逆变器（下面简称为变换器），4为平滑变换器3的输出电压的电容器，5为把电容器4的两端直流电压变换为VVVF（可变电压、可变频率）的三相交流电压的常用的PWM逆变器（以下简称常用逆变器），6为由常用逆变器5驱动的驱动电梯的感应电动机。

7为按照三相电压指令值V_1U-V_1W控制常用逆变器5内的晶体管的控制电路，8为检出感应电动机6的转子角速度ωr的速度检测器，9为检出从常用逆变器5流入感应电动机6的定子（初级线圈）侧的三相交流电流I_1U、I_1V及I_1W的电流检测器。

10为接于电容器4两端之间的电阻器，11为与电阻器10串联连接由控制电路7控制的晶体管。电阻器10及晶体管11的串联电路构成在停电时将由感应电动机6产生的再生电力加以消耗的再生电力消费电路。

13为构成控制电路7的电源的三相变压器，其初级接于商用电源1。

14为商用电源1停电时把电力供给常用逆变器5及控制电路7的电池，15为接于电池14、停电时励磁的接触器的常开接点，16为用于将电池14的直流电力供给常用逆变器5的二极管，17为停电时把来自电池14的直流电压变换为三相交流电压的停电用逆变器。

18为插入停电用逆变器17与三相变压器13的初级侧之间的常开接点，19为插入商用电源1与三相变压器13的初级侧之间的常闭接点。常开接点18和常闭接点19与商用电源1停电时励磁的继电器连动以构成从商用电源1切换入停电用逆变器17而接入三相变压器13初级侧的切换装置。

图5为图4内的控制电路7的详细框图。

21为接入电流检测器9的三相二相变换器，它按照交流频率ω₁把三相交流电流I_1U-I_1W变换为二轴（d-q）旋转坐标系的初级线圈电流，即相当于励磁电流的d轴电流I₁d和相当于转矩电流的q轴电流I₁q。

22为接于三相二相变换器21的磁通运算器，它根据二轴各电流I₁d和I₁q及各电压指令值V₁d-V₁q算出转子（次级）侧交链的d轴磁通ψ₂d。

23为对常用逆变器5输出三相电压指令值V_1U、V_1V和V_1W的二相三相变换器，它按照交流频率ω₁把二轴旋转坐标系的各电压指令值V₁d和V₁q变换为三相电压指令值V_1U、V_1V和V_1W。

24为将初级线圈的d轴电流指令值I_1D与d轴电流I₁d的差值放大产生d轴电压指令值V₁d的d轴电流控制器，25为将q轴电流指令值I_1Q与q轴电流I₁q的差值放大产生q轴电压指令值V₁q的q轴电流控制器，26为将根据感应电动机6的额定值所规定的d轴磁通指令值ψ_2D与d轴磁通ψ₂d的差值放大产生d轴电流指令值I_1D的磁通控制器，27为将转子角速度指令值ω_R与转子角速度ω_r的偏差放大产生q轴电流指令值I_1Q的速度控制器。