[发明专利]一种车辆紧急制动的方法及其系统

说明书

本发明涉及一种车辆紧急制动的方法及其系统，是车辆制动控制系统的重要改进。

目前，大多数车辆紧急制动是通过车轮与地面之间有限的接触面积上所产生的摩擦力来迫使车辆拖行一段距离后停止的，由于车轮与地面接触面积有限，再加上驾驶人员踩下刹车踏板到车轮完全停止转动，其间有一个时间差，(如解放牌卡车，这个时间差约为1.6秒钟)，这样，上述两个原因带来的结果是制动反应慢、刹车拖距远，有时因路况或刹车调整等问题，还会出现“跑偏”现象，常因此发生事故。

本发明的目的是提供一种制动作用产生快，制动途径多并利用车辆自身惯性力作功来克服车辆惯性的车辆紧急制动方法并构成一个较完整的系统。

本发明所提供的车辆紧急制动方法的关键是：在保证车辆现有制动装置制动效果的前提下，采取一系列制动措施，这些措施抢在车辆现有制动装置发生制动效果之前(即车轮完全停止转动以前)产生制动效果，消耗车辆自身惯性力作功，来克服车辆的部分惯性。本发明依次采取以下制动措施：1、迅速停止车辆动力机构继续作功；2、消耗车辆自身的惯性力做功，从而对转动的车轮产生多次振动刹车即“点刹”效果；3、迅速释放减速滚轮，使其与地面接触，以增大紧急制动过程中车辆与地面的接触面积，以取得较大的摩擦阻力，并通过减速滚轮装置中的阻尼自控机构消耗已转变为滚轮摩擦滚动阻力的部分车辆惯性力；4、在车轮外沿设置阻碍装置，使车轮转动受到阻碍。适当调整各个制动措施开始作用的时刻及各个制动措施发挥作用的时间即可获得较好的制动效果。

本发明所提供的车辆紧急制动系统除车辆现有的制动装置以外，还包括制动触发装置、气动开关、点火线圈电源控制开关、振动刹车装置、减速滚轮装置以及车轮阻碍装置，制动触发装置同点火线圈电源控制开关、气动开关相关连，制动触发装置遇紧急情况启动触发，一方面迅速切断点火线圈电源，另一方面迅速打开气动开关阀门，这样，气动开关内部原先保持的气体压力迅速下降，在此压力变化作用下，振动刹车装置中的离合器的主动压板与被动压板迅速闭合，该离合器的主动压板与行驶车辆变速箱中倒转齿轮连动，被动压板则通过一个偏心轮机构与刹车总泵的活塞杆相连，这样，取自倒转齿轮上的车辆惯性力被用以反复推动刹车泵生振动刹车效果，以达到消耗车辆的惯性力作功的目的；在气动开关压力变化作用下，原先固定在车辆后部的减速滚轮被释放落地，减速滚轮装置中的减震阻尼支架既能消耗车辆部分惯性力，又能使滚轮与地面保持有较大的接触面积；另外，在减速滚轮释放落地的同时，通过一个拨叉使车轮阻碍装置中的偏心轴转动，推动力杆进而阻碍车轮的转动。需要强调的是，本发明所提供的系统中(参见图1)车辆现有制动装置和新增制装置两者是并行作用，互不影响，但新增制动装置略先于车辆现有制动装置启动触发，并由于新增加制动装置受气动开关泄压作用控制，因此，这些制动装置能先于车辆现有制动装置之前产生制动效果，达到克服部分惯性力的目的。

本发明是对车辆现有制动方法和制动系统的突破，它是从缩短制动开始发生作用时间和采取多途径消除车辆惯性力这两个方面来提出制动方法，建立制动系统的。本发明的一个独到之处在于，设法消耗车辆自身的惯性力来对车辆产生制动效果，且车速越高，所产生的制动效果相应增强。

附图1：本发明车辆紧急制动系统组成及各个制动措施开始作用时间顺序示意图。

附图2：本发明实施例中制动触发装置、点火线圈电源控制开关、气动开关结构示意图。

附图3：本发明实施例中振动刹车装置部分结构示意图。

附图4：本发明实施例中振动刹车分泵、平衡弹簧与车轮刹瓦结构示意图。

附图5：本发明实施例中减速滚轮释放过程示意图。

附图6：本发明实施例中减速滚轮装置部分结构示意图。

附图7：本发明实施例中减震阻尼支架减震泵结构示意图。

附图8：本发明实施例中阻尼自控机构结构示意图。

附图9：本发明实施例中车轮阻碍装置中偏心轴结构示意图。

附图10：本发明实施例中车轮阻碍装置结构示意图。

下面结合附图详细介绍本发明的一个实施例。

在解放牌卡车(CA-10)的基础上改装，构成本发明的紧急制动系统。