[发明专利]用于控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置

权利要求书

1．一种用于控制农业或园艺悬臂式机具(12)离地高度的装置，该装置包括：

a)在所述悬臂(20,21)上的至少一个位置上的高度传感装置；

b)所述高度传感装置包括一个安装在该悬臂(20,21)上的传感器以便接触土壤表面并操纵致动装置(90,106)以便控制悬臂高度；

其特征在于：

c)所述传感器由一个安装在所述悬臂上以便从其上下垂并适合于与地面啮合的下垂管(22,30,46)组成，信号发生装置(74,76)连接到所述下垂管上；

d)所述下垂管安装在所述悬臂上，其可通过绕大致沿悬臂纵向延伸的轴线的转角运动而使其下端上下运动；

e)所述传感器适合于由所述信号发生装置(74,76)操纵致动装置，该信号发生装置可根据所述下垂管的所述角度运动产生所述悬臂的高度控制信号控制在至少所述一个位置上的悬臂的高度。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述悬臂(20,21)是一个喷射或喷洒悬臂。

3．如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述悬臂(20,21)是一个喷射或喷洒悬臂并具有安装在其上的所述下垂管(22,30,46)以便在作物行之间实施喷射或喷洒，所述传感器组成的所述下垂管(22,30,46)具有安装在其上的喷射或喷洒装置(34)。

4．如权利要求2所述的装置，其特征在于：在所述悬臂(20,21)上设置另一个与所述下垂管间隔开地的下垂管(46)，所述信号发生装置(74,76)从所述两下垂管(46)的位置处测量悬臂高度，而比较装置(84)在测定了高度差后即运行驱动悬臂倾斜机构(106)。

5．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述下垂管(46)安装在所述悬臂(20,21)上，以便在使用中响应所述下垂管(46)与一排排作物行之间中央区域的不对准度而产生绕大致前/后向的轴线(A-A)的横向偏转运动，以及信号发生装置(74)连接到所述下垂管上以便发出这种偏转运动的信号从而能够采取响应动作。

6．如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述下垂管(46)安装在动力驱动的滑架装置(32)上沿所述悬臂(20,21)纵向运动，以及所述偏转运动信号被安排来驱使所述滑架驱动装置(44)在一个方向上受到致动，以便使所述下垂管相对于所述作物行处在中间位置。

7．如权利要求5所述的装置，其特征在于：凸轮装置(94,96)作用在所述下垂管(46)和其支架(70)之间，以便允许在一可选取的中央位置的两侧产生用于行跟踪的绕所述大致前/后向轴线的所述偏转运动(A-A)，以及到运输位置的运动。

8．如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述下垂管是一个未提供悬臂高度传感功能的喷射或喷洒下垂管。

9．如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述下垂管(46)在其端部是铰接的以便在悬臂(20,21)相对地面反向运动时允许回弹。

10．如权利要求2所述的装置，其特征在于：

a)包括一个用于所述悬臂(20,21)的控制机构(100-146)，和

b)所述控制机构通过弹簧装置(126,138)连接到所述悬臂上，由此所述悬臂可以相对于地面上下运动，所述运动由所述弹簧装置协调，以及悬臂控制力通过所述弹簧装置从所述控制机构传递到所述悬臂上。

11．如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述弹簧装置(126,138)包括在两相反方向上作用着的对置弹簧(140,142)，并且控制力是施加在该对置弹簧之间。

12．如权利要求10所述的装置，其特征在于：阻尼装置(130,132,128)作用在所述悬臂上以便减弱悬臂的运动。

13．如权利要求10所述的装置，其特征在于：弹簧装置(134,136)作用在所述悬臂(20,21)上，以便部分地抵消掉所述悬臂的重量。

14．如权利要求12所述的装置，其特征在于：所述阻尼装置包括对接装置(130,132)，由此使所述悬臂的毗邻部分对接起来，并将悬臂的运动从一个悬臂传递到另一个悬臂上。