[发明专利]用于控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置

说明书

本发明涉及一种作物喷灌的设备，具体地说涉及一种用于控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置。

本申请公开了对1992年1月23日发表的国际公开号为WO92/00670的现有技术中提出的作物喷灌方法和设备的改进和修改。

在此总结一下文献WO92/00670公开内容中一些较重要的方面是有利的。文献WO92/00670主要具有以下几个重要的方面，即

一、喷射控制

1．由下垂管向上或沿水平喷射液雾。

2．下垂管折叠起来运输。

3．同时向上和向下喷射液雾。

4．将下垂管用作无轮缘转动轮的轮辐伸进聚积的作物中。

5．控制所排放液雾运动的气流控制。

二、行跟踪

下垂管安装成能在滑架上作横向运动。

三、悬臂高度和倾斜度测量

在该文献WO92、00670的说明书第5页中提到了利用悬臂上接触土壤表面并操作电动致动器调平悬臂的传感元件来控制悬臂的高度和倾斜度。

四、运输

1．悬臂折叠成Z型

2．在折叠臂悬时控制下垂管滑架。

本申请寻求提供与文献WO92/00670中公开内容的上述几个方面有关的下述改进。

为了充分公开，此处将文献WO92/00670的整个说明书和附图都结合进本申请说明书中作为本发明公开内容的一部份。

悬臂高度和倾斜度测量

研究表明，需要有一种控制悬臂高度和倾斜度的有效系统。根据拖拉机的状态对悬臂高度和倾斜度进行控制是不够的。其原因之一是，拖拉机在田间使用时，例如当拖拉机的轮子陷入凹处时，其状态几乎随时会发生变化。至于第三方提出的根据非接触系统，如雷达、红外或超声高度测量技术对悬臂高度和倾斜度进行测量的现有技术已被证明是无效的，因为传感器和地面之间有生长着的作物，使得使用条件发生变化。简而言之，已证明不可能研制出根据这种非接触系统进行有效的高度测量的技术。

但此文献WO92/00670作为一般方法提出来的接地传感器在实际中同样是难以使用的，特别是某些行作物，例如土豆，在这种情况下很难看到能设置这样一种接地传感器而其与作物不会缠在一起，(当作物已长大到一定阶段时)或者能够不影响文献WO92/00670所公开的喷射下垂管的功能。

本发明这方面的目的在于提供了一种控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置。

按照本发明所提供的控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置，该装置包括：

a)在所述悬臂上的至少一个位置上提供高度传感装置；

b)所述高度传感装置包括一个传感器，所述传感器安装在悬臂上以便与土壤表面接触并操纵致动装置控制悬臂高度；

其特征在于：

c)所提供的所述传感器为装在所述悬臂上的下垂管形式，以便从所述悬臂上下垂并与地面啮合，和提供连接到所述下垂管上的信号发生装置；

d)将所述下垂管安装在所述悬臂上，以便通过绕大致沿悬臂纵向延伸的轴线的转角运动使所述下垂管的下端产生上下运动；

e)所述传感器适合于由所述信号发生装置操纵致动装置，该信号发生装置可根据所述下垂管的所述角度运动产生所述悬臂的高度控制信号控制在至少所述一个位置上的悬臂的高度。

本发明这方面的内容还提供该设备的一个实施方案，所述悬臂是一个喷射或喷洒悬臂。

所述悬臂可以是一个喷射或喷洒悬臂并具有安装在其上的所述下垂管以便在作物行之间实施喷射或喷洒，所述传感下垂管可具有安装在其上的喷射或喷洒装置。

一个第二下垂管和信号发生装置在一与所述第一下垂管间隔开的位置处测量悬臂高度，以及比较装置在测定了高度差后即运行驱动悬臂倾斜机构。

在一个较佳实施例中，用于作物喷灌的方法和设备提供有文献WO92/00670已公开的下垂管。其中一些下垂管采用来象该文献所公开的那样作喷灌用。这些下垂管或一种附加的但却是类似的下垂管中的一个或一些采用来作悬臂高度和/或倾斜度测量用。传感装置与这些传感下垂管中相应的一个或几个的支架相关联，由此使所产生的信号能使控制系统控制悬臂的高度和状态。这种传感器的一个例子是电位器。

通过利用现有的喷射下垂管，或一个或几个类似的下垂管，提供了一种接地高度传感装置，该传感装置可直接和可靠地确定下垂管位置处的悬臂高度，因而消除了非接触高度传感系统的不确定性，该传感装置利用了WO92/00670所公开的作物穿入系统的优点，使接地传感器能够可靠和有效地运转。