[发明专利]一种前后用步双驱动自行车

权利要求书

1、一种可同时采用人体的双臂、腰肌及双腿做功驱动的自行车，其特征是在自行车的控制平衡及转向等结构部分上设有可供双臂及腰部在控制自行车平衡及转向的同时可与双腿一起做功驱车前进的结构。双臂及腰部在控制自行车平衡及转向的同时可与双腿一起做功驱车前进。

2、根据权利要求1所述的自行车，其特征是在自行车前车轮后上顶端处设有可控制自行车平衡及转向，并可供双臂做功驱车前进的前驱动部分及与现今自行车总体结构相近同的后轮驱动部分。

3、根据权利要求1、2所述的自行车，其特征是可采用一种前后同步的旦双臂与双腿之间可以反向交叉用力做功的四肢驱动方式。这种四肢驱动方式可以最好地发挥出人体能量，从而明显地提高自行车的乘骑能力。

4、根据权利要求3所述的自行车其特征为它可以采用一种这样的回肢驱动方式当双手驱动旋转做功的二个近相平行的前驱动臂及驱动把手处于运动圆周a处，即下端的可被向后拉回做功的工作位置时，二个近相平行的后驱动臂及其脚蹬子相应地可恰处于运动圆周b处，即上端的可被双脚用力向前向下蹬进踏下的工作位置;当双手驱动驱动把手及二个前驱动臂旋转至运动圆周c处，即可被双手用力向前推进做功的上端工作位置时，双脚带动的二个可勾起做功式脚蹬子双可恰处于运动圆周d处，即下端的可被双脚向后向上勾回勾起，做功的工作位置。其它相对工作位置及驱动用力关系亦与此相同，即前后驱动臂可始终同步同角速度运转，但双手与双脚之间上下前后的用力方向及其相应的位置关系却可始终相反，从而形成同步的但却反向交叉用力做功的可最好地发挥人体能量及效率的四肢驱动方式。

5、根据权利要求1、2所述的自行车，其特征是可采用一只手持握臂把只控制车子的平衡及转向，另一只手臂通过前驱动臂把驱动前车轮并与驱动后车轮的双腿相协调地同时驱车前进的前一后二的三肢驱动方式，同时还可以采用一只手臂控制平衡及转向不动，另一只手臂与其同侧的腿脚可同时反向交叉用力，做功的前一后一的双肢驱动方式，以及还可采用只以双腿驱动二个以彼此180°或0°或其它一些相互角度关系的后驱动臂的双后双肢驱动方式。

6、根据权利要求3、4、5所述的自行车，其特征是在前后驱动轴的二端可均设有其工作原理如自行车飞轮的只驱动向单向多角度传递扭矩，非驱动向相对空滑的单传机构，它们分别为设置在前驱动轴（1）上的只从左侧向右侧传递扭矩的左前单传机构（3）只从右侧向左侧传递扭矩的右前单传机构（4）以及设置在后驱动轴（2）上的只从左侧向右侧传递扭矩的左后单传机构（5）。只从右侧向左侧传递扭矩的右后单传机构（6）。另外本自行车亦可只在其前后驱动轴某一同侧的一端上分别各只设一个单传机构，通过这些单传机构的调节，可以使二个前驱动臂之间，二个后驱动臂之间分别各以相平行的0°或180°或其它一些夹角位置关系进行工作，以满足权利要求3、4、5所述的各种驱动方式的要求。

7、根据权利要求1、2所述的自行车，其特征是当在后驱动轴上只设一个如权利要求5中所述的单传机构时。可以以这个单传机构的结构为基础并使其具有可使二个后驱动臂分别以0°或180°的相对位置关系锁止进行工作的能力。另外，根据需要，在本自行车的后轴上亦可不设上述的单传机构，而只设通过变调可随时使二个后驱动臂之间处于0°或180°的相对位置关系进行工作的变调锁止机构。

8、根据前面的权利要求所述的自行车，其特征是采用不但可蹬进踏下做功且可勾回抬起做功的具有全周360°驱动做功结构能力的脚蹬子，这种脚蹬子的一种基本的结构形式的情况可为：可套接在后驱动臂外端侧脚蹬子心轴（28）上的活动套管（29），与活动套管（29）直接相连接的上脚蹬子板（30），通过活动套管内侧可调长短距离的连接结构（31）而与活动套管（29）及上脚蹬子板（30）相连接的下脚蹬子板（32），上脚蹬子板，活动套管与下脚蹬子板的外侧趟开，无连接结构，乘骑时双脚分别处于左右二个脚蹬子的上下脚蹬子板之间或蹬进踏下下脚蹬子板做功或勾回抬起上脚蹬子板做功驱车前进。双脚可随时从上下脚蹬子板外侧趟开的地方撤出或放入。通过对连接结构（31）的长短的调节，可以使其更适宜双脚用力做功的需要。