[发明专利]一种前后用步双驱动自行车

说明书

本发明涉及一种可同时采用人体双臂、腰肌及双腿力量做功驱车前进的自行车，其可为双轮自行车，亦可为多轮自行车。

现在通用的自行车，无论是二轮普通自行车，还是赛车，还是多轮自行车，均采用双腿做功，后轮驱动的体能发挥与驱动传递方式，这种人本做功的驱动方式，并不能最好地发挥出人体的能量，限制了人体工作的最佳效率。从而也限制了当今自行车的速度、逆风、逆坡、载重及较长距离行驶等方面的能力。

本发明的目的是要通过改进人体的驱车方式及其相应的自行车的结构，使人体能够发挥出最大和最佳功率，从而较大地提高自行车这种人体能车的速度及运载能力，为现代社会提供一种更能适应其要求的新式体能车。

本发明所要改进的驱车方式是在发挥人体双腿做功驱车的同时，进一步全面地发挥出人体的双臂及腰部肌肉的能量。

本发明所述自行车的基本结构方式及其人体操作过程为：在采用双腿做功驱动后车轮前进的结构及方式的同时，采用双臂及腰肌驱动前车轮的结构及方式。将驱动前车轮的前驱动轴，前主驱动轮及前驱动臂等结构设于前车轮上顶端的转向臂把处，前驱动轴臂可同时做为自行车的转向臂把，人体的双臂及腰部在控制自行车的转向及平衡的同时做功，通过驱动轴臂及主、从驱动轮等结构的传递，将旋转扭矩及能量传递给前车轮，使其与由双腿做功驱动后车轮的扭矩一起推车前进。

下面以二轮自行车为例结合附图对本发明所述自行车的结构及操作过程做进一步的说明。

其中附图1、2为反映本自行车基本结构情况及基本驱动方式的主视图和附视图，附图3、4、5、6均为局部结构简图。

如图1、2所示，为了能够在有效地控制自行车的转向及平衡的同时，使人体的腰部与双腿的动作相协调，并且最大和最好地发挥出人体的能量，本发明所述自行车可采取的基本的主要的驱车方式为：双臂及双手分别控制并驱动两个相平行的前驱动臂[7][8]上的驱动把手[11][12]，双脚蹬踏和带动二个相平行的后驱动臂（9）（10）上的可勾起做功式脚蹬子[13][14]，当被双手驱动旋转做功的两个相平行的前驱动臂及驱动把手处于如图1、a所示的下端的可被向后拉回做功的工作位置时，二个相平行的后驱动臂及其脚蹬子相应地可恰处于附图1、b所示的上端的可被双脚用力向前向下蹬进踏下的工作位置;当双手驱动驱动把手及两个前驱动臂旋转至附图1、c所示的可被双手用力向前推进做功的上端的工作位置时，双脚带动的二个可勾起做功式脚蹬子（13）（14）又恰可处于附图1、d所示的下端的可被向后向上勾回带起做功的工作位置，这样人体的双手、双臂与双腿、双脚分别连同自行车的前后驱动臂一起恰可形成一种同步的、且上下前后相交叉地反向用力做功的驱车方式。这种上、下、前后相交叉地反向用力的驱车方式，可充分而最好地发挥人体的能量，使自行车始终拥有较大的驱动动力，从而明显地提高整个自行车的乘骑速度及逆风、逆坡等行驶能力。

为满足上述驱车方式的要求，本发明所述自行车的前后驱动轴及与其相应的驱动臂之间可采用如下的结构方式：

在前后驱动轴的二端可均设有其工作原理如飞轮的只驱动向多角度传递扭矩，非驱动向相对空滑的单传机构，即在前驱动轴[1]上设只从左侧向右侧传递扭矩的左前单传机构[3]，和只从右侧向左侧传递扭矩的右前单传机构[4]，在后驱动轴[2]上设只从左侧向右侧传递驱动扭矩的左后单传机构[5]和只从右侧向左侧传递驱动扭矩的右后单传机构[6]。

通过上述驱动向可多角度传递扭矩，非驱动向可相对空滑的单传机构的调节，可以使前、后驱动臂在工作时分别均以近相平行的工作位置驱车前进，即采用前述的可最好地发挥人体能量及效率的反向交叉用力的前后同步的回肢驱动方式。同时通过这种单传机构的调节，还可以使两个前驱动臂之间、二个后驱动臂之间以任意合适的夹角位置做功驱车前进，还可以使二个前驱动臂中的一个及二个后驱动臂中的一个完全静止不动，而另一个驱车前进。

根据需要也可以考虑在自行车的前后驱动轴上的同一侧分别只设一个前述的单传机构，这样也可以满足上述驱动方式的要求。当在后驱动轴上只设一个前述的单传机构时，还可以以这个单传机构的结构为基础并使其具有使二个后驱动臂可分别以0°和180°的相对位置关系锁止的能力。另外，根据需要本自行车的后轴上亦可不设单传机构，而只设可随时通过其变调而使两个后驱动臂只处于0°或180°的相对位置关系的变调锁止机构。

当以一个前驱动臂做功驱动前轮，而另一个前驱动臂处于适佳位置不动只在手臂的作用下控制平衡及转向时，通过调节使二个后驱动臂处于180°的相对位置关系驱车前进，这样就可以实现一种更容易操作实施的前一后二的三肢驱动方式。