[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，它包括：

用来输出表示并排安装的电梯的相应的电梯轿厢(1A，1B)的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)，该位置是沿着他们相应的基本上竖直运动的轴线；

其特征在于，还包括：用来分别比较当需要进行救援抢修工作时由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)当前所输出的旋转角绝对值和相应于上述电梯轿厢(1A，1B)初始位置的旋转角绝对值并且输出相应于上述电梯轿厢(1A，1B)的电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)；以及

用来接收来自上述位置检测电路(9A，9B)的电梯轿厢位置信号，并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢(1A，1B)的位置的速度指令电路(10A，10B)，当需要上述电梯轿厢(1A)移动以救援上述电梯轿厢(1B)时上述速度指令电路(10A，10B)的一个速度指令电路(10A)根据另一电梯轿厢(1B)相对于上述电梯轿厢(1A)的位置的位置控制相应的电梯轿厢(1A)的速度。

2.一种电梯的控制装置，它包括：

根据并排安装的电梯的相应的电梯轿厢(1A，1B)的基本竖直的运动而旋转并以数字方式输出表示沿基本竖直运动的相应轴的相应电梯轿厢(1A，1B)位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)；

其特征在于，还包括：用来当设在初始位置的初始位置检测器(12A，12B)输出初始位置信号时分别接收由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的旋转角绝对值并且输出相应于上述电梯轿厢(1A，1B)的电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)，上述位置检测电路(9A，9B)由连线(21)相连；以及

用来接收来自上述位置检测电路(9A，9B)的电梯轿厢位置信号并根据电梯轿厢位置信号来检测电梯轿厢(1A，1B)的位置的速度指令电路(10A，10B)，当需要上述电梯轿厢(1A)移动以救援上述电梯轿厢(1B)时，上述速度指令电路(10A，10B)的一个速度指令电路(10A)根据另一电梯轿厢(1B)相对于上述电梯轿厢(1A)的位置的位置控制相应电梯轿厢(1A)的速度。

3.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于包括：

根据并排安装的电梯相应的电梯轿厢(1A，1B)的基本竖直的运动而旋转并以数字方式输出表示沿着基本竖直的运动的相应轴的相应电梯轿厢(1A，1B)的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)，每一上述绝对值型旋转编码器都连到上述电梯的所有电源；

用以当设在初始位置的初始位置检测器(12A，12B)输出初始位置信号时分别接收由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的旋转角绝对值并输出相应于上述电梯轿厢(1A，1B)电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)，上述位置检测电路(9A，9B)由连线(21)互连；以及

用以接收来自上述位置检测电路(9A，9B)的电梯轿厢位置信号并根据电梯轿厢位置信号来检测电梯轿厢(1A，1B)位置的速度指令电路(10A，10B)，当需要上述电梯轿厢(1A)移动以救援上述电梯轿厢(1B)时，上述速度指令电路(10A，10B)的一个速度指令电路(10A)根据另一电梯轿厢(1B)相对于上述电梯轿厢(1A)的位置的位置而控制相应的电梯轿厢(1A)的速度。

4.如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路(9A，9B)都连到一个由电池供电的微机，要求该电池的容量能保证在断电时该微机将储存并保留由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的相应于初始位置的绝对值。

5.如权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路(9A，9B)都连到一个由电容器支持的微机，要求电容器容量能保证在断电时该微机能储存并保留由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的相应于初始位置的绝对值。

6.如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于每一上述位置检测电路(9A，9B)都连到由电池和电容器供电的微机，要求该电池和电容器的容量能保证在断电时该微机将储存并保留由上述绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的相应于初始位置的绝对值。