[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及待救电梯轿厢的位置的检测，特别涉及适合检测待救电梯轿厢的位置的电梯控制装置。

公开号为49-44448及57-170369的日本专利申请描述了如下一个用来检测另一部电梯的电梯轿厢的位置的电梯控制装置如下。一台电动机随驱动电梯的主电动机的运行而转动，且直接与一脉冲发生器连接。该脉冲发生器根据电动机的转动次数而发生脉冲信号。一计数器计量来自脉冲发生器的脉冲信号。来自计数器的数据被储存在一控制装置中。如果一部电梯在另一部电梯损坏时指定为急救电梯，那么急救电梯的控制装置取出储存在损坏电梯的控制装置的数据，并且计算有关它本身的电梯轿厢与待救的电梯轿厢，即损坏的电梯轿厢的位置储存的数据之间的差。急救电梯的控制装置控制它本身电梯轿厢的速度，使轿厢能达到待救电梯轿厢的附近。脉冲发生器和计数器连接到一个不间断电源，使电梯轿厢的位置甚至在断电期间也能监测。

此外，公开号为2-105016的日本专利申请描述了一装置，该装置仅当控制单元发出一门控制信号以打开绝对编码器的线路驱动器。时发出一由许多绝对编码器产生的电梯轿厢位置的检测信号给控制单元。

常用的电梯的控制装置必须设有一个循环编码器、一个脉冲计数存储器和一个不间断电源以连续监测电梯轿厢的位置。由于电梯轿厢即使在断电时因它本身的惯性或重量也可能继续移动，例如，当电梯轿厢上、下移动时断电或当断电时电梯轿厢的门打开、然后旅客进、出时。然而，不间断电源需要维修，且维修费用和设备及安装费用相当大。

而且，如果当电梯轿厢门打开时旅客进、出，电梯轿厢就上、下振动而移动。振动的振幅在电梯向上运动时加到位置数据中，而在电梯向下运动时从位置数据中扣除，由于该振幅很难确定，从而引起电梯轿厢的位置检测的误差。所以，已知的电梯控制装置不能用在有校正较小停靠误差功能的电梯中。

更进一步，使用门控制信号控制线路驱动器的方法有一克服噪音的问题。噪声尤其有可能发生在绝对编码器和控制单元之间，从而引起误动作。

因此，本发明的目的是提供一种甚至在断电时通过一简单的方法就可无差错地检测待救电梯轿厢的位置的电梯控制装置。

为了实现本发明的目的，本发明的一个方面所提供的电梯控制装置包括：输出表示相应的并排安装的电梯轿厢(1A，1B)位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)，该位置沿着基本竖直运动的相应轴线；用来比较需要进行急救时由绝对值型旋转编码器(8A，8B)最近输出的旋转角绝对值与相应于电梯轿厢(1A，1B)初始位置的旋转角的绝对值，并且输出相应于电梯轿厢(1A，1B)的电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)；以及用来接收来自位置检测电路(9A，9B)并且根据电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢(1A，1B)的位置的速度指令电路(10A，10B)，当电梯轿厢(1A)需要移动以救援轿厢(1B)时，控制电路(10A，10B)的速度指令电路(10A)根据另一轿厢(1B)相对于电梯轿厢(1A)的位置而控制相应电梯轿厢(1A)速度。

本发明的另一个方面所提供的电梯控制装置包括：根据相应的并排安装的电梯轿厢(1A，1B)的基本上垂直的运动旋转并且以数字方式输出表示相应电梯轿厢(1A，1B)沿基本垂直运动的相应轴的位置的旋转角绝对值的绝对值型旋转编码器(8A，8B)；用来当由设置在初始位置的初始位置检测器(12A，12B)输出初始位置信号时分别接收由绝对值型旋转编码器(8A，8B)输出的旋转角绝对值并且输出相应于电梯轿厢(1A，1B)的电梯轿厢位置信号的位置检测电路(9A，9B)，该位置检测电路(9A，9B)通过连接线(21)互连；以及接收来自位置检测电路(9A，9B)的电梯轿厢位置信号并且根据该电梯轿厢位置信号检测电梯轿厢(1A，1B)的位置的速度控制电路(10A，10B)，当要电梯轿厢(1A)移动以救援电梯轿厢(1B)时，速度指令电路(10A)根据另一轿厢(1B)相对于轿厢(1A)位置的位置来控制相应的电梯轿厢(1A)的速度。