[发明专利]三曲柄式少齿差减速器

权利要求书

1、三曲柄式少齿差减速器，在机座上用轴承支承着高速轴和低速轴，高速轴是偏心轴，与连板铰接，按平行四连杆机构原理，驱动一个内齿轮作平面平移运动，按少齿差啮合原理，将动力传给外齿轮和低速轴，其特征在于：高速轴有三个，每个上有相同偏心距的偏心轴颈与连板铰接，三个中心成三角形，不成一条直线，且其中一个在运动组件的重心位置上，以便在此轴上安装配重，满足整机动平衡。

2、根据权利要求1所述的三曲柄式少齿差减速器，其特征在于：连板有一个大孔，直接加工成内齿轮或安装内齿圈;有三个圆孔，与偏心轴颈铰接，三孔成三角形，不成一条直线，其中一个圆孔恰好在运动组件的重心上;连板的形状应基本对称;为了平衡和减重，可在不影响强度的部位钻孔。

3、根据权利要求1所述的三曲柄式少齿差减速器，其特征在于：连板可以是一个、二个或三个;连板为一个时，偏心轴上只有一个偏心轴颈，配重较重在一侧;连板为二个时，偏心轴上有两个互为180°的偏心轴颈，轴和轴承受力较小，配重较轻，位于两侧;连板为三个时，偏心轴上有三个互为180°的偏心轴颈，不需配重，以其运动组件自身的质量来实现整机动平衡。

4、根据权利要求1所述的三曲柄式少齿差减速器，其特征在于：当用于同轴传动时，连板上有三个与偏心轴铰接的圆孔，其中一个圆孔与安装内齿轮的大孔同心，与另外两个圆孔成三角形;连板形状与质量纵横对称，输入动力的偏心轴处于重心位置，其上安装配重以满足整机动平衡。