[发明专利]三曲柄式少齿差减速器

说明书

本发明涉及一种少齿差减速器，属于通用传动机械，由机座、偏心轴（曲柄）和形状特别的连板（连杆），构成平行四连杆机构，内齿圈在连板上作平面平移运动，按少差齿啮合原理，驱动外齿轮减速增扭输出。

公知的双曲柄少齿差传动装置，有4种：（1）1965年机械工业出版社《机构元件》第279页，图873，“连杆上有内齿轮的平行四连杆机构”;（2）1978年机械工业出版社《渐开线少齿差行星齿轮减速器》第11页，图1-18，“双曲柄式少齿差减速器”;、（3）1992年机械工业出版社《齿轮手册》第8-133页，图8.4-10，“双曲柄式N型减速器”;（4）中国专利85106692  A，“三环式减速（增速）传动装置”。

上述第（1）种，示出原理图，当两个曲柄成一直线时，连杆与曲柄的铰接点在死点位置，被动曲柄的旋转方向不定，可能发生反向旋转;而且未考虑动平衡，高速时发生振动。第（2）、（3）两种，采用齿轮驱动来克服死点，虽然解决了旋转方向不定的问题，但动平衡问题未解决，而且机构复杂，增大了整机尺寸和制造成本。第（4）种，采用三个互为120°的环板（连杆）来克服死点，解决了方向不定的问题，但又带来了不平衡力偶，潜在振动源，低速小功率时，尚可勉强使用，但高速大功率时，则会产生振动，过热，噪声，甚至失效而不能工作。

本发明是针对上述问题，提出一种三曲柄式少齿差减速器，不仅结构简单，尺寸紧凑，而且能够实现整机的动平衡，没有振动和过热现象，降低噪音，提高寿命，无论低速，高速，小功率，大功率，都能适用。

本发明的目的是这样来实现的：由上述几种机构的双曲柄，增加为三曲柄（三个偏心轴），且不在一条直线上，而成三角形布置，每个的偏心距相等，偏心轴颈与同一个连杆（连板）铰接，主动偏心轴旋转时，两个被动偏心轴同速同向旋转，由于始终有一个偏心轴颈不在一条直线上，不在死点位置，就带动在死点位置的偏心轴颈转过这一点，继续保持原有旋转方向。同时，连板是对称形的，将三个曲柄中的一个曲柄（偏心轴）安装在连板的重心位置上，并在此曲柄上设置配重，使其满足整机动平衡，从理论上消除了振动源，故可用于高速大功率的传动。

图1是双连板的三曲柄式少齿差减速器主视图，也是图2的B-B剖视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是连板主视图。

图4是单连板的三曲柄式少齿差减速器纵剖面构造图。

图5是三连板的三曲柄式少齿差减速器纵剖面构造图。

图6是同轴传动的三曲柄式少齿差减速器主视图，也是图7的H-H剖视图。

图7是图6的G-G剖视图以上各图中均未画出机座。

图中1，11，21，31，41连板，a，b，c偏心轴安装孔，d减重孔，e内齿轮安装孔

2，12，22，42重心位置上的偏心轴

3，13，43配重

4，14，44健

5，6，15，16，25，26，45，46偏心轴

7，17，27，47内齿圈

8，18，28，48外齿轮输出轴  29轴套

在图1的实施例中，机座（未画出）用轴承支承着输出轴和偏心轴，有两个连板（1），其形状对称，见图2及图3，上安装有三个偏心轴（2），（6），（5）的圆孔（a），（b），（c），孔（a）的位置是精心计算的，它恰好位于内齿圈（7），连板（1）和三个偏心轴颈组件的重心上。

偏心轴（2）的两端有配重（3），用键（4）固定，配重也是经过精心计算的，恰好与内齿圈，连板，偏心轴颈组件的不平衡重积矩相抵消，满足整机动平衡的要求。连板（1）的小孔（d）是减重孔，大孔（e）供安装内齿圈或直接加工内齿轮（7）。

三个偏心轴（2），（5），（6）均有两个互为180°的偏心轴颈三个偏心轴的中心，不在一条直线上，而成一个三角形。设偏心轴（6）为主动轴，其余两个为被动轴，如图示位置，主动偏心轴（6）的轴颈和被动偏心轴（2）轴颈在一条直线上，即死点位置，被动偏心轴（2）既可正转，

也可反转，若反转则连板（1）发生“8”字形摆动，而不能保持圆形平移运动，减速器就无法正常工作;但是，此时另一偏心轴（5）的偏心轴颈，并未在同一直线上，它的方向是确定的，所以就能阻止连板摆动，带动偏心轴（2）继续保持原来的方向旋转，减速器维持正常工作，这就是将双曲柄改为三曲柄的重有意义与特别作用。