[实用新型]非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系及应用装置

权利要求书

1、一种非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系其特征在于，其构成包括在两传动轴间设置不同速比的可随扭力滑动的传动轮组及具有单向传动功能的传动轮组，其中

-轴A用以作为输入或输出的单向回转或正反转回转；

-传动轮组包括齿轮、磨擦轮、皮带轮、链轮所构成或混合构成，其中传动轮101锁固于轴A；传动轮104锁固于轴B；传动轮102结合于一可限制传输扭力之限扭力耦合器106，再套合于轴A并与轴B的传动轮104耦合；传动轮103结合于一单向传动装置105再套合于轴B；为传动轮101及103的速比与传动轮102及104的速比为不同；限扭力耦合器为包括径向或轴向耦合的机械式或流体耦合式或电磁耦合式或电磁涡流耦合式等可滑动限扭力耦合装置所构成，能于传动轮102与轴A的传递扭力超出时，两者产生滑动空转；前述A、B轴之间相互啮合传动轮组与其所耦合轴之间耦合状态可视元件的选择而作互换设计而无碍其性能。

2、如权利要求1所述非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系其特征在于，其原动轮及传动轮为链轮藉链条作同方向传动或为皮带轮藉皮带作同方向传动，其中：

传动轮201锁固于轴A；传动轮204锁固于轴B；传动轮202结合于一可限制传输扭力的限扭耦合器206，再套合于轴A并与轴B的传动轮204藉链条或皮带用同方向驱动；传动轮203结合于单一向轴承205或其他单向传动装置，再套合于轴B，为传动轮201及203的速比与传动轮202及204的速比为呈在A轴为原动时传动轮204的轴速大于传动轮203；限扭力耦合器包括径向或轴向耦合的机械式或电磁耦合式或电磁涡流耦合式等可滑动限扭力耦合装置所构成，能于传动轮202与轴A之间传递力超出时，两者产生滑动空转；

3、如权利要求1所述非谐和不等比复数轮系互耦进动轮系其特征在于，其中用以驱动A轴或B轴的动力源可包括来自马达引擎或自然力的机械回转力源或以人力驱动，关于上述限扭力传动装置可为径向环形结构或轴向盘状结构，在输出滑动时间短暂的应用机构亦可由不可滑动的齿轮或链轮构成传动轮，而由可滑动皮带轮或磨擦轮构成传动轮，以直接产生磨擦传动或滑动。

4、如权利要求1所述非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系其特征在于扭力滑动的传动轮组及设有单向传动装置的传动轮组间增设中段轮系，各组中段轮系间并呈不同的渐增或渐减的变速比，且设有可设定扭力传动轮的轴上所设各组中间轮组的传动轮分别耦合于各自独立的可设定扭力传动装置，扭力可为相同或另予选定，并于设有单向传动功能的传动轮的轴上所设各组中间轮组的传动轮亦设有同作用方向的独立单向传动轴承，此项结构将可使上述的两段式随负载扭力变换速比扩大变成为较多段减少其速比落差，其多段结构包括渐加速比型或渐减速比型或混合型所构成；

上述各中间轮系扭力选择的原则包括：

①在末段为最大加速段的渐增速比式时，则中段传动元件与轴间可设定扭力装置316的扭力大于末段可设定扭力装置306的扭力，中段元件与轴之间单向轴承315的方向则相同于末段；

②在末段为最大减速段的渐减速比式时，则中段可设定扭力装置316的扭力小于末段可设定扭力装置306的扭力；

③串联或串并联应用时，其选择原则亦如上述。

5、如权利要求4所述非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系其特征在于，其二段以上的多段应用进一步可将多速段齿轮制成套合结构，此项套合结构在低速输出时减少较高速限扭力轴承的滑动速差，以进一步减少损失。

6、如权利要求1、2、3、4或5项所述非谐和不等比复数轮系互耦连动轮系及应用装置，其构成的方式包括：

——单向轴承设置于相互耦合传动的传动元件组其中之一及其耦合轴之间；

——可设定扭力滑动元件设置于相互直接耦合传动元件组其中之一及其耦合轴之间。

7、如权利要求1、2、3、4或5项所述非谐和不等比复数轮系其特征在于互耦连动轮系，进一步由并接可操控主力离合器构成，主要为将机械式可设定扭力装置进一步设置过扭力检测装置，并且在原耦合于可设定扭力装置的传动轮501与轴的传动结构间并联加设接受扭力检测装置502所操控的主力离合器组503，以共同传输传动轮与轴之间耦合转矩，当超过设定扭力时，设有过扭力检知装置502的可设定扭力的状态而切断主力离合器组503，在采用涡流耦合结构式电磁驱动式作为离合结构的应用中，则保留较小的电磁耦合力以维持过扭力的检测状态，由于可将大部份耦合力矩由主力离合器所负荷，当负载转矩减少至可设定扭力装置的耦合转矩以内或负载呈空载时，则过扭力检测装置操控主力离合器闭合；上述限扭力耦合的离合器装置组由电机、机械、流力机械式所构成。