[实用新型]一种往复牵引装置

权利要求书

1、一种往复牵引装置，其特征在于它是由链轮、链轮驱动装置、与链轮啮合的链条、链条弧形导向装置、链条平形导向装置、链条存储器所组成，链条的一端置于链条存储器内，另一端是自由端，链条上每个链节的两端都设有一个限制平面，限制链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，链轮设在链条存储器的链条出口位置附近，并与链轮存储器固定连接，链轮驱动装置也设在链轮存储器上；链条弧形导向装置设在链条与链轮啮合的部位，链条平形导向装置设在链条与链轮分离的部位，两导向装置均设在链轮存储器上，链条的端部链节上设有孔、环、钩或卡接装置。

2、一种往复牵引装置，其特征在于它是由链轮、链轮驱动装置，与链轮啮合的链条、链条弧形导向装置、链条平形导向装置、链条存储器，狭长臂状体、刚性支架所组成，链条存储器设在狭长臂状体上的上端，链轮设在下端，链轮驱动装置设在链轮存储器附近，并与狭长臂状体相连；链条一端与链条存储器连结，另一端是自由端，链条上每个链节两端都设有一个限制平面，限制链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面，且其上设有孔、环、钩或卡接装置；链条弧形导向装置设在链条与链轮啮合的部位，平行导向装置设在链条与链轮分离的部位，两导向装置均设在链轮存储器上；狭长臂状体与刚性支架连结，刚性支架上设有一个驱动狭长臂状体上下往复运动的动力装置。

3、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链条受限制的形状是部分或全部向可弯曲的一侧弯曲的弧形。

4、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链节上的限制平面被设计成高稳定性的平面或弹性平面。

5、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链节上设有弧形导向面和平形导向面。

6、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于平形导向装置有上、下两个导向面，且上导向面尽可能地向链条脱离啮合的位置及链轮两侧延伸。

7、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于平形导向装置、弧形导向装置均可采用滚动支承。

8、根据权利要求1或2所叙述的一种往复牵引装置，其特征在于链条存储装置为直线形、弧形、螺旋形或是它们的组合形式。