[实用新型]一种往复牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种在狭长的折向通道内往复牵引物体或进行作业的装置。

下水道的清淤工作是一项繁重而又肮脏的工作，清淤时，清洁工首先由下水道的地面阴井口下入到每段下水道的两端，由一端通过一长毛竹片，将一缆索牵引到另一端，缆索上系有清淤器具，缆索两端分别与地面上的两台铰车相连，然后转动铰车，使缆索在下水道中往复运行，将下水道中的淤塞导通，这项工作对于一个城市的清洁工来说是长期的，且干起来费时费力。倘若下水道发生严重堵塞时，竹片不能承受足够的推力，因此不能由下水道的一端送到另一端，正常的清淤措施无法施行，这时就需要清洁工钻入到下水道中强行清淤，此时，对于清洁工来说，不仅劳动量大而且环境极其恶劣。在其它行业中也存在着类似的问题：1、如何将物体由狭长通道的一端送到另一端，如地下电缆的辅设；2、如何在狭长的折向通道内进行作业，如管道的清污。上述问题，迄今为止，尚未得到很好地解决。

本实用新型的目的就是针对上述问题，设计一种在狭长的折向通道内往复牵引物体或进行作业的装置，该装置由动力驱动一链条进入通道，链条只能向某一侧弯曲，且链条在狭长通道中受阻时，具备一定的刚性，因此，可在狭长的折向通道内往复牵引物体、清淤或进行其它作业。从而大大减轻工人的劳动强度，改善工人的作业环境。

本实用新型的技术方案是这样的：

由一动力装置驱动一链轮转动，链条与链轮啮合。链条的非工作状态的一端置于链条存储器内，另一端是自由端。在链条与链轮的啮合部位，设一弧形导向装置，以便保证链条不从链轮上脱落，且充分与链轮啮合。在链条与链轮分离的位置处，设一平形导向装置，以便控制链条的运动方向。链条上每个链节的两端都设有一个限制平面，限制链杆只能向与链轮啮合的一侧弯曲，而不能向另一侧弯曲，端部链节只有与其它链节相连的这一端设有限制面。整个装置分散布置在一刚性支架上，或紧凑地结合在一起，前者适用于由地面向地下的折向通道往复牵引物体或进行其它作业；后者适用于由操作者随身携带、在狭小的舱室或隧道中，对连于侧壁的管道实施作业。

由于链条只能向与链轮啮合的一侧弯曲，不能向另一侧弯曲，因此，链条与链轮分离后，在重力或其它外力的作用下，呈现受限制的形状，一般设计成直线形，为了减少很长的链条在作业管道中的穿行阻力，提高链条在作业管道中承受推力的能力，为此，应将链条受限制的形状设计成部分或整体向可弯曲的一侧弯曲的弧形。当这种弧形的链条进入直线形的管道中时，就会被管壁板直一些，使各链节上的限制平面受到预应力而被压紧，这样，链条就能承受较大的推力而不至弯折。

为了提高链条承受推力的稳定性，链节上的限制平面应做成图6所示形式。在某些情况下，链条的限制过程或工作中，需其整体呈现所需的柔度，这时，可将限制平面设计成弹性限制平面。

为了保证链条沿弧形导向装置的内表面滑动，使处于啮合状态的链条不脱离链轮，链节上设有弧形导向面。为了保证链节沿链条平行导向装置滑动，在链节上还设有平形导向面。平形导向面在外侧，弧形导向面在内侧，或弧形导向面在外侧，平形导向面在内侧；或弧形导向面在两端，平形导向面在中段。

自由端的端部链节，其外形应保证链条通过管道时，所受阻力最小，不被卡住，此外，端部链节上还可设有用来牵引物体的孔、环、钩或卡接装置。

弧形导向装置的弧形导向面可由数段弧线组成，这些弧线应保证链条顺利地进入或脱离与链轮的啮合过程。且弧形导向面的中段应保证链条与链轮有一个良好的啮合段，以保证传动过程中的冲击与磨损减至最小。

平形导向装置有上、下两个导向表面，通过这两个导向表面形成一个适合的链条通道，该通道应使链条在脱离链轮至通过链条平形导向装置过程中所产生的弯折尽可能地小。因此，上导向面应尽可能地向链条脱离啮合的位置及链轮两侧延伸。平形导向装置可相对水平线，沿链轮所在平面摆动一定角度。

为了减少链条在通过这些导向面时产生的阻力，必要时应采用滚动支承。

链轮的作用是将链轮驱动装置的动力传给链条，使链条获得沿其长度方向的往复运动，并提供链条工作时所需的推力和拉力。

链条存储装置用来存储非工作状态的链条，其结构可采用狭长通道形式或动力卷取式。前者狭长通道是指直线形、弧形或螺旋形，利用链轮反转的驱动力，在链条退回的同时，将其推入狭长通道内；后者是通过动力驱动一个卷筒，将退回的链条卷起。