[实用新型]分罗经式操舵模拟台

权利要求书

1、一种分罗经式操舵模拟台，包括分罗经和操舵模拟台，其特征是操舵模拟台由操舵信号采样接口电路、舵角指示电路、船舶操纵运动方程模拟电路、分罗经驱动电路、干扰电路和辅助电源电路组成，操舵信号采样接口电路的输出端接舵角指示电路的输入端，舵角指示电路的输出端接船舶操纵运动方程模拟电路的输入端，船舶操纵运动方程模拟电路的输出端接分罗经驱动电路的输入端，分罗经驱动电路输出端接分罗经传动电机，干扰电路的输出端接船舶操纵运动方程模拟电路。

2、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是操舵信号采样接口电路由随动舵对称电路、应急舵对称电路、手动操舵和应急操舵转换开关K₁、应急舵手柄开关K₂、放大器A₁和电容C₁组成，放大器A₁的输出端接舵角指示电路的输入端。

3、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是舵角指示电路由积分运算器A₃、开环比较器A₄、箝位器（D₁、D₂）和舵角表V组成，箝位器并接在开环比较器A₄的输出端，开环比较器A₄的输出端接积分运算器A₃的输入端，积分运算器A₃的输出端分别接舵角表V和开环比较器A₄的输入端。

4、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是船舶操纵运动方程模拟电路由反相放大器A₂、跟随器A₆、全加器A₇和一组模拟开关组成，A₂的输出端通过由电阻R₁₃、R₁₄和电容C₃组成的微分电路接到跟随器A₆的正输入端，跟随器A₆的输出端和干扰电路输出端一起接入全加器A₇的输入端，全加器A₇的输出端接有一组反馈电阻R₁₂，全加器A₇的输出端接到分罗经驱动电路。

5、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是分罗经驱动电路由零点漂移调节器和功率放大器A₁₁组成，零点漂移调节器由放大倍数为1的放大器A₁₀和调整电位器R₂₂组成，船舶操纵运动方程模拟电路的全加器A₇输出端接放大器A₁₀的负输入端，放大器A₁₀的输出端接功率放大器A₁₁的负输入端。

6、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是干扰电路是一组由不同振荡频率的振荡器和箝位器组成的电路，箝位器并接在振荡器的输出端，各振荡器输出信号叠加后经放大器A₁₆放大输入到船舶操纵运动方程模拟电路的全加器A₇的输入端。

7、根据权利要求1所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是船舶操纵运动方程模拟电路的输出端接有回旋角速度显示电路，该电路由放大器A₁₇、显示驱动电路和发光二极管组成，放大器A₁₇的正输入端通过一个正向二极管D₁₄与全加器A₇的输出端连接，放大器A₁₇的负输入端通过一个反向二极管D₁₃与全加器A₇输出端连接，A₁₇的输出电压经显示驱动电路驱动发光二极管。

8、根据权利要求3所述的分罗经式操舵模拟台，其特征是积分运算器A₃的输出端接有一个由反相比例放大器A₅、发光二极管D₃、D₄、三极管T₁、T₂组成的指示电路。