[实用新型]分罗经式操舵模拟台

说明书

本实用新型涉及分罗经式操舵模拟台。

近年来，船舶操舵、操纵模拟器作为一种航海教学器具日益受到重视。目前，以国外引进的雷达模拟器、操纵模拟器价格昂贵，维修保养困难，並受到使用场地的限制，而国内生产的操舵模拟器，有些结构复杂，价格偏高，使用不便；有些功能不全、维修困难，不能普及。采用计算机控制模拟器，通过更改软件的方法，方便地模拟各种船舵的操作性能。但结构复杂，受环境影响较大，价格贵，维修也困难。

本实用新型旨在克服现有操舵模拟器的上述缺陷，提供一种价格低廉、使用方便、易于维修的适用于教学基本训练要求的操舵模拟器。

本实用新型的技术方案：采用模拟电路，实现复杂的船舶操纵转首操舵响应。通过船型、装载、水深、水流的按键选择，模拟常见的船舶操作训练功能。适用于海运、河运大中专院校及海军训练使用。

本操舵模拟器是单功能模拟器，主要模拟船体对转首的操舵响应。该操舵模拟器主要包括分罗经和操舵模拟台，操舵模拟台由操舵信号采样接口电路、舵角指示电路、船舶操纵运动方程模拟电路、分罗经驱动电路、干扰电路和辅助电源电路组成。操舵信号采样接口电路的输出端接舵角指示电路的输入端。舵角指示电路的输出端接船舶操纵运动方程模拟电路的输入端，船舶操纵运动方程模拟电路的输出端接分罗经驱动电路的输入端，分罗经驱动电路输出端接分罗经传动电机，干扰电路的输出端接船舶操纵运动方程模拟电路。下面结合实施例及其其附图对本实用新型的技术内容作进一步说明。

图1是实施例操纵模拟台的具有应急舵和随动舵的操舵信号采样接口电路的电原理图。

图2是实施例操舵模拟台的舵角指示电路的电原理图。

图3是实施例操舵模拟台的船舶操纵运动方程模拟电路的电原理图。

图4是实施例操舵模拟台的分罗经驱动电路的电原理图。

图5是实施例操舵模拟台的干扰电路的电原理图。

图6是实施例操舵模拟台的回旋角速度显示电路原理图。

图7是实施例操舵模拟台的开关显示电路的电原理图。

图8是实施例操舵模拟台的电源电路的电原理图。

如图1所示，操舵信号采样接口电路由随动舵对称电路、应急舵对称电路、手动操舵和应急操舵转换开关K₁、应急舵手柄开关K₂、放大器A₁和电容C₁组成。手轮操舵采样电位器W₁、等值电阻R₁、R₂组成随动舵对称电路。采样电位器选用WDD35。手轮操舵时，采样电位器W₁也随之转动，其中心轴头处得到一个和手轮操舵所指示舵角成正比例的电压。实施例舵角0°时，中心抽头电压为0伏；左35°时为正满舵，中心抽头电压设定＋3.5伏；右35°时为负满舵。中心抽头电压设定－3.5伏。转换开关选用KZI²／Z2，按下开关时为手柄操舵。未按下时为手轮操舵。应急舵手柄开关选用LW95－B0645／3。由二组常开触点和中间一组常闭触点组成。当开关手柄板向左（或右）舵K_2－1一组常开触点接通。这时分别在R₃－R₆组成的应急舵对称电路上取出满舵电压＋3.5或－3.5伏加在放大器A₁的正输入端上。电容C₁的作用是当手柄回到“停”的位置，使A₁正输入端仍保持舵角表所需要的电压。因为舵角表电压在手柄操舵时通过电阻R₇，开关K_2－2向电容C₁充电。放大器A₁的输出端接舵角指示电路中开环比较器A₄的负输入端。