[实用新型]三轴式船载天线陀螺稳向装置

权利要求书

1、一种由解调器3、4、比相器8、激磁源10、航向发送器11、电源12组成的三轴式船载天线陀螺稳向装置，其特征在于还由陀螺1、2、速度环5、6、7、三轴座架9组成，其中陀螺1、2用紧固件安装在天线13上，电源12的1、2出端与陀螺1、2的各入端1连接，激磁源10的出端分别与陀螺1、2的入端2并接、另一出端分别与解调器3、4入端2并接，陀螺1、2的出端3分别与解调器3、4入端1连接，解调器3、4分别串接速度环5、6后与三轴座架9的1、2端连接，航向发送器11串接比相器8、速度环7后与三轴座架9的3端连接，三轴座架9的3端通过其上的方位轴传感器并接比相器8的入端，天线13用紧固件安装在三轴座架9上。

2、根据权利要求1所述的三轴式船载天线陀螺稳向装置，其特征在于速度环5、6、7各有比较器14、调节器15、匹配器16、功率放大器17、执行元件18、减速器19、测速器20组成，其中解调器3或4或比相器8出端与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与电阻R2、R3一端、比较器14入端1并接，电阻R3另一端与比较器14出端2、电阻R4一端并接，电阻R4另一端与调节器15入端1、电阻R6、电容C1一端并接，电容C1另一端串接电阻R5后与电阻6另一端、调节器15出端2、电阻R7一端、匹配器16基极并接，匹配器16发射极串接功率放大器17的线圈后与地端连接、集电极与电阻R7另一端、电源12电压＋V端并接，比较器14、调节器15的7端与电源12电压＋V端并接、4端与电源12电压－V端并接，功率放大器17的3、4端并接、1端与执行元件18的1端连接、2端与执行元件18的2端、地端并接，执行元件18的3端与减速器19的1端、测速器20的3端通过齿轮啮合连接，测速器20的2端接地端、1端串接电阻R8后与电阻R9一端、电阻R2另一端、电容C2一端并接、其线圈A、B端与电源12的电压A、B端并接，电阻R9、电容C2另一端与地端并接。

3、根据权利要求1或2所述的三轴式船载天线陀螺稳向装置，其特征在于三轴座架9由轴架21至25、框架26、支臂27、方位轴28、俯仰轴29、30、交叉俯仰轴31组成，其中三路速度环5、6、7的减速器19的齿轮分别与方位轴28、俯仰轴29、交叉俯仰轴31上的齿轮啮合连接，轴架21用紧用件固定在船体平台上，方位轴28一端通过轴承安装在轴架21内，方位轴28另一端用紧固件与支臂27连接安装，在支臂27上侧两端用紧固件分别安装连接轴架22、23，在轴架22、23内通过轴承分别活动安装俯仰轴30、29，俯仰轴29、30另一端用紧固件与框架26连接安装，在框架26两端侧用紧固件安装连接轴架24、25，在轴架24、25内通过轴承活动安装交叉俯仰轴31，在交叉俯仰轴31上用紧固件安装连接天线13。