[实用新型]三轴式船载天线陀螺稳向装置

说明书

本实用新型涉及一种船载或飞机装载天线的陀螺稳向装置，特别适用于船载卫星通信或船载卫星电视接收站的各种口径天线作陀螺稳向装置。

目前船载卫星通信设备的天线系统由于受船体摇摆的影响会失去发送、接收效能，这就需要对天线波速指向进行稳定。过去传统的作法是采用惯导平台进行引导稳定，即由惯导平台提供船体的摇摆参数，然后经座标转换变为天线座架各支撑轴的运行参数，各轴的运动抵消船体摇摆对波束指向的影响，从而保持天线波束指向不变，这种天线的稳向装置其缺点因必须依赖惯导平台作引导源，所以独立性差，另外惯导平台本身存在误差，加之长距离信号传输和船体变形以及座标转换误差，所以稳向精度低，惯导平台本身价格昂贵，所以整个天线稳向装置价格高，而且结构复杂，整体设备调整难度大。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种稳定性能好、波束指向稳定精度高、成本低廉的三轴式船载天线陀螺稳向装置，而且本实用新型还有结构简单，使用方便，克服两轴或四轴天线座架存在跟踪“死区”的缺点等特点。

本实用新型的目的是这样实现的：它由陀螺1、2、解调器3、4、速度环5、6、7、比相器8、三轴座架9、激磁源10、航向发送器11、电源12组成，其中陀螺1、2用紧固件安装在天线13上，电源12的1、2出端与陀螺1、2的各入端1连接，激磁源10的出端分别与陀螺1、2的入端2并接、另一出端分别与解调器3、4入端2并接，陀螺1、2的出端3分别与解调器3、4入端1连接，解调器3、4分别串接速度环5、6后与三轴座架9的1、2端连接，航向发送器11串接比相器8、速度环7后与三轴座架9的3端连接，三轴座架9的3端通过其上的方位轴传感器并接比相器8的入端，天线13用紧固件安装在三轴座架9上。

本实用新型的目的还可以通过以下措施达到：

本实用新型的速度环5、6、7各有比较器14、调节器15、匹配器16、功率放大器17、执行元件18、减速器19、测速器20组成，其中解调器3或4或比相器8出端与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与电阻R2、R3一端、比较器14的入端1并接，电阻R3另一端与比较器14出端2、电阻R4一端并接，电阻R4另一端与调节器15入端1、电阻R6、电容C1一端并接，电容C1另一端串接电阻R5后与电阻R6另一端、调节器15出端2、电阻R7一端、匹配器16基极并接，匹配器16发射极串接功率放大器17的线圈后与地端连接、集电极与电阻R7另一端、电源12电压＋V端并接，比较器14、调节器15的7端与电源12电压＋V端并接、4端与电源12电压－V端并接，功率放大器17的3、4端并接、1端与执行元件18的1端连接、2端与执行元件18的2端、地端并接，执行元件18的3端与减速器19的1端、测速器20的3端通过齿轮啮合连接，测速器20的2端接地端、1端串接电阻R8后与电阻R9一端、电阻R2另一端、电容C2一端并接、其线圈A、B端与电源12的电压A、B端并接，电阻R9、电容C2另一端与地端并接。

并且本实用新型的三轴座架9由轴架21至25、框架26、支臂27、方位轴28、俯仰轴29、30、交叉俯仰轴31组成，其中三路速度环5、6、7的减速器19的齿轮分别与方位轴28、俯仰轴29、交叉俯仰轴31上的齿轮啮合连接，轴架21用紧固件固定在船体平台上，方位轴28一端通过轴承活动安装在轴架21内，方位轴28另一端用紧固件与支臂27连接安装，在支臂27上侧两端用紧固件分别安装连接轴架22、23，在轴架22、23内通过轴承分别活动安装俯仰轴30、29，俯仰轴29、30另一端用紧固件与框架26连接安装，在框架26两端侧用紧固件安装连接轴架24、25，在轴架24、25内通过轴承活动安装交叉俯仰轴31，在交叉俯仰轴31上用紧固件安装连接天线13。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

1、本实用新型由于采用陀螺1、2惯性元件直接安装在天线上，构成自身稳定系统，因此稳定性能好，波束指向稳定精度高。

2、本实用新型由于采用三轴座架作稳向调节机构，因此克服了两轴或四轴座架存在的跟踪“死区”的缺点，可以进行全方位的跟踪。而且使每一轴驱动功率相对降低，各轴的运行速度相对平均，便于装置的设计制作。

3、本实用新型控制电路和结构简单、调试制作简易，使用方便。而且成本低廉，便于普及推广应用，不但适用于船载，而且还能适用于装载飞机等场合作稳向装置。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型原理方框图。

图2是本实用新型速度环5、6、7的电原理图。