[实用新型]机械马车

权利要求书

1、一种机械马车是由机械马和车(或雪撬)连接而成，其特征在于机械马的行走装置是四个并联的平面十杆机构，每个平面十杆机构包含一条腿，其中包括机架(9)，大腿杆(10)，小腿杆(11)，控制杆系及曲柄(18)所组成；控制杆系是由六个杆件和十个铰接点构成，即下连杆(12)、上连杆(13)、摆杆(14)、拉杆(15)、压杆(16)及三角连杆(17)；E、F、G、H、M、N六点是杆系内各杆相互铰接点，K点铰接于机架(9)，B点铰接于大腿杆(10)，D点铰接于小腿杆(11)，P点铰接于曲柄(18)。

2、根据权利要求1所述的机械马车，其特征在于机械马也可以做成鹿、狗之类四腿动物；木车可以是有轮的车辆，也可以是无轮的雪撬。