[实用新型]机械马车

说明书

本实用新型涉及一种机械马车，属于玩具。

本发明人曾在报刊及电视台公开了一种“木车马”。这套“木车马”由一匹木马和一辆双轮木车构成，马身固定连接在车的双辕上。马的四条腿行走是靠四套并联的平面八杆机构完成的。每个由大腿杆、小腿杆、控制杆系及曲柄构成的平面八杆机构包含一条腿。如附图1：平面八杆机构的示意图。机架（1）用A′Q′K′表示；大腿杆（2）用A′B′C′表示；小腿杆（3）用C′D′Z′表示。控制杆系包括下连杆（4）用D′F′表示；上连杆（5）用B′N′表示；摆杆（6）用K′H′F′表示；三角连杆（7）用H′N′P′表示。曲柄（8）用Q′P′表示。A′、B′、C′、D′、F′、H′、N′、P′、Q′、K′为杆件之间的铰接点。当曲柄Q′P′旋转360°时，大腿杆（2）及小腿杆（3）正好完成一个从落地支承到屈腿提起迈步的循环动作。同一侧的前后两个平面八杆机构公用一个曲柄Q′P′。两侧曲柄固接在一根曲柄轴上，相位差是180°（即四套机构并联于曲柄）。只要有一条腿发生运动，其余三条腿也就会协调动作。但用现有的平面八杆机构制成的“木车马”，其木马行走的逼真程度有明显缺陷。第一，下连杆（4）和摆杆（6）明显超出“马肚子”的范围之外，即在“马肚子”外面还有两条突出的杆件，有损于马的整体形象；第二，“马”的腿部即大腿杆（2）和小腿杆（3）在落地支承过程中有明显的反向弯曲现象，使马的行走呈现出一种病态，这种行走状态在马或其它四腿动物行走时是不存在的。用这种“木车马”做的玩具、游艺车等仿真效果都差。这两大缺陷是平面八杆机构的局限性造成的，是它本身不能克服的缺点。

本实用新型的目的在于克服上述两杆件伸出“马肚子”之外和腿部反向弯曲两大缺陷，为此设计出一种四个十杆机构并联构成的机构马车，从而提高了机械马行走的逼真程度。

本实用新型是由机械马和车（或雪撬）连接而成的。机械马的行走装置采用了重新设计的一种平面十杆机构来取代“木车马”中的平面八杆机构。前者与后者有实质性差别，分属于不同类型。机械马的行走装置是四个并联的平面十杆机构，每条腿包含于一个平面十杆机构，每个平面十杆机构由机架、大腿杆、小腿杆、控制杆系（由六个杆件组成）及曲柄所构成。同侧前后两个平面十杆机构公用一个曲柄，两侧的曲柄固装在同一根曲柄轴上，两侧的曲柄相位差是180°。

机械马本身不能独立站稳，必须与车结合，即只有在驾车时才能实现行走。因为机械马行走过程中，经常只有一条腿支承在地面上，必须有车或雪撬再提供两个支承点，整套马车才能站稳和行走。机械马通过机架（马身）与车或雪撬的双辕固定连接或活动连接，这样就构成了机械马车。

附图均为机械马行走装置的示意图。

附图一：平面八杆机构示意图。

附图二：平面十杆机构示意图。

附图一已在背景技术中详细描述过，不再赘述。

现结合附图二对机械马车作进一步详述：

机械马车是由机械马和车（或雪撬）连接而成的。机械马的行走装置是四个并联的平面十杆机构。马的每条腿包含于一个平面十杆机构中，其中包括：机架（9）用AQK表示，大腿杆（10）用ABC表示，小腿杆（11）用CDZ表示，控制杆系由六个杆件和十个铰接点组成，及曲柄（18）用QP表示。

大腿杆（10）上端的A点铰接在机架（9）的AQK上，大腿杆（10）与小腿杆（11）在C点铰接，小腿杆（11）下端Z点铰接马蹄子，A、C、Z三点相当于马腿上的关节。

控制杆系由六个杆件和十个铰接点组成：即下连杆（12）用DEF表示，上连杆（13）用BFG表示，摆杆（14）用KH表示，拉杆（15）用EM表示，压杆（16）用GMN表示及三角连杆（17）用HNP表示；E、F、G、H、M、N六点是杆系内各杆相互铰接点，K点铰接于机架（9），B点铰接于大腿杆（10），D点铰接于小腿杆（11），P点铰接于曲柄（18）。

同侧前后两个平面十杆机构共用一个曲柄（18）（并联），两侧的曲柄固装在同一根曲柄轴上，Q点是轴的中心，两侧的曲柄相位差是180°。四个平面十杆机构都连系在一套闭式运动链中，有一个杆件开始运动，所有其余杆件就同时运动。当曲柄（18）转动360°时，整个机构完成一个运动循环。