[实用新型]纤维缠绕机

权利要求书

1、一种新型的纤维缠绕机，由床头箱、小车、尾座、机械传动部分组成，其特征是：

a.以型钢为骨架，外封钢板的立栓1及58，其中部焊接床头箱4，底板与地面相固接，顶端联接板2与横梁6左端相固接，并固定直流伺服电机16和减速箱17；

b.横梁6由底板8上接二个有间距并凹口相对的槽钢36，槽钢36的顶端及两侧分别焊有矩形截面的条形轨道7与35；

c.以型钢为骨架、外封钢板的小车10，顶部的矩形框架顶板9上开孔穿过拨销20，两端的四内壁分别由螺栓固接8个滑轮支座38；短轴40的两端与支承38的内孔相配，中段与滚轮39的内孔相配，一端以开口销37限位；滚轮39的外圆与轨道7与35相对；小车的中部焊有固定电机34的支承板45及固定支承座46的支承板47，小车下端固定垂直安装板48，安装板48的一侧安装收线装置49，支承辊50及由浸胶槽52、浸胶辊53、电加热管54、夹套55组成的浸胶装置；

d.与直流伺服电机34的出轴端部相固接的齿轮33，与齿轮的33相啮合齿轮32，与伸臂杆29开设的齿条相啮合的齿轮30，固定在伸臂杆29顶端的绕丝头57，固定在小车正面的支承56及固定在支承板47上的支承座46组成伸臂装置；

e.由直流伺服电机16，减速箱17与减速箱输出轴相固接的齿形轮链链轮18及两端安置在横梁6两侧的孔槽内，并由螺钉16固联在横梁固定板上的链轮轴11，与链轮18相啮合的齿形链链条19。固接在链条19上的拨销20组成小车传动装置；

f.由直流伺服电机21，减速箱22，两端固接齿轮24与25的轴23，两端分别空套齿轮26、28，中部有拨块27，外端安有联轴套7的花键轴57组成主轴传动装置；

g.由STD总线工业控制计算机及其相应的模块组成计算机系统；由PWM伺服单元，直流伺服电机组成系统的放大，执行元件；由测速发电机、光电编码器组成系统速度和位置检测元件。