[实用新型]纤维缠绕机

说明书

本实用新型是一种新型纤维缠绕机－微机控制缠绕机，特别适宜工业应用缠制高强度高精度玻璃钢管、罐及其它回转体制品。

玻璃纤维增强塑料（俗称玻璃钢）管道及容器，因具有轻质高强而腐蚀、隔热、流力特性好、安装维修方便等优点，在石油、化工、建筑、环保、采矿、电力等工业部分得到了越来越广泛的应用。

生产玻璃钢管的方法，目前有手糊法、卷制法、离心法、缠绕法。因缠绕法成型机械化程度高及生产效率较高，制品的耐压力性能及渗漏压力较高。国内外绝大都采用此法。采用此法的成型设备纤维缠绕机，国内大多仍采用传统的机械式缠绕机，即全部由机械的方式控制缠绕规律，因此，该类型机存在缺点：当需更换产品的规格时，如直径或管长更改时，均需对机器进行调整，既费时又麻烦，且难以满足生产高强度、排线精度高的要求。而美国维纳期（VENUS）公司相似微机控制缠绕机，虽控制操作容易且功能多，但其价高达上百万美元。

本实用新型的目的为了解决上述存在的问题提供一种新型缠绕机－微机控制缠绕机。该机对主轴回转、小车往复、丝咀的伸臂进行位置伺服控制。且结构简单、调整方便、价格远低于国外同类产品。

本实用新型的缠绕机主要由左右立栓（1，58），四壁面固接轨道（7.35），并与立栓（1，58）顶端相固接的横梁6，由滚轮39支承在横梁6上的小车10，及位于小车下部伸臂装置，安于地面的支座2，传动系统及控制系统组成。

下面结合附图详细说明本实用新型的组成结构及功能。

图1是本实用新型结构布置主视图

图2是本实用新型结构布置附视图

图3是小车结构图

图4是本缠绕机的传动系统示意图

图5是本缠绕机的控制系统组成框图

图6是主轴控制原理框图

图7是小车及伸臂系统控制原理图

图8是本缠绕机流程图

参照图1、图2、图3、图4，以型钢为骨架，外封钢板的立栓1，其中部焊接床头箱4，其底板与地面相固接，顶端联接板2与横梁6左端相固接，并固定直流伺服电机16，减速箱17。

横梁6由底板8上焊接二个有间距并凹口相对的槽钢36，槽钢36的顶端及两侧分别焊有矩形截面的条形轨道7与35。

以型钢为骨架，外封钢板的小车10，顶部的矩形框架的顶板9上的开孔穿过拨销20。两端的四内壁分别由螺栓固接8个滑轮支座38，短轴40的两端与支承38的内孔相配，中段与滚轮39的内孔相配，一端以开口销37限位；滚轮39的外圆与轨道7与35相对；小车的中部焊有固定电机34的支承板45及固定支承座46的支承47，小车下端固定垂直安装板48，安装板48的一侧安装收线装置49，支承辊50及由浸胶槽52、浸胶辊53，电加热管54、夹套55组成的浸胶装置。

伸臂装置：直流伺服电机34的出轴端部固接齿轮33，与齿轮33相啮合的齿轮32及与伸臂杆29开设的齿条相啮合的齿轮30，固定在伸臂杆29顶端的绕丝头57，固定在小车正面的支承56及固定在支承板47上支承座46组成。

小车传动系统：由直流伺服电机16，减速箱17，与减速箱输出轴相固接的齿形链链轮18及两端安置在横梁6两侧的孔槽内、由并由螺钉16固联在横梁上的固定板上的链轮轴11，与链轮相啮合的齿形链链条19，固在链条19上的拨销20组成。

主轴传动系统：由直流伺服电机21，减速箱22，两端固接齿轮24与25的轴23；两端分别空套齿轮26、28，中部有拨块27，外端安有联轴套7的花键轴57组成。

参照图5控制系统的装置，安装在控制台14内，其由STD总线工业控制计算机及相应的模块组成计算机系统，PWM伺服单元直流伺服电机是系统的放大、执行元件；测速发电机、光电编码器是系统的速度和位置检测元件。

Z80ACPU板负责完成缠绕机运动规律计算，位置调节，信号的输入和输出等项工作；存储器板安装64KRAM或ROM且安置控制软件及动态数据区，D／A板输出信号为0～±10VDC，主轴电机给定信号V_Q，小车电机给定信号为V_Z，伸臂电机给定信号为V_Y，其输出规律为V_Q＝V_Q（t）

V_Z＝C₁Z_（Q）±△V_Z（Q）

V_Y＝C₂Y_（Q）±△V_Y（Q）