[发明专利]机动车安全自动控制装置

说明书

本发明涉及一种装在机动车制动系统内的自动控制装置。

现在，机动车很多，尤其是汽车，它的控制机构都是由人工来操作，象行驶中的减速、停车，都是通过脚踏离合器、油门和刹车来实现，无论是由于人的精力不集中，还是天气不好都会造成交通事故。

本发明的目的在于设计一种不用人的操作，对距障碍物一定距离时，使机动车实现减速或刹车的自动控制装置。

本发明是这样实现的：它是由超生发射、接收电路，车速测量电路，信号比较电路，报警与工作状态显示电路和控制机构（油门控制、刹车控制）构成。本装置是将按装在机动车前方的超生发射器发出的超生波，撞到前面障碍物上反射回来的超生振荡信号，被同一个发射器（接收器）接收，由调谐到脉冲载波频率的接收器放大和检波，然后加到调制器上，调制器同时又控制着超声振荡发生器的发射，向前面障碍物发出脉冲，形成一串连续不断的脉冲，这个脉冲的频率将取决于发射器距障碍物的距离，同时利用磁控脉冲测速原理，测出本车行驶的速度，将距离信号与本车速度信号同时输入差分信号比较电路，由差分电路比较放大后，使直流继电器动作，从而使油门控制机构控制油门和刹车，同时报警电路发出报警信号。

机动车安全自动控制装置的优点是：

对现有车辆无需任何改动只要加上这种装置即能使用，它于人工操作控制相比，具有反应速度快，不受天气、灯光影响，对障碍物判断准确，并能显示机动车在行驶中的各种工作状态，在无障碍时该装置对人工操作机动车无影响。

下面结合附图进行详细说明：

图1、机动车自动控制装置原理流程方框图

图2、自动控制仪壳示意图

图3、距离信号发射、接收电路图

图4、车速测量电路图

图5、发射器结构示意图

图6：车速测量部分的磁敏二极管按装方法图

图7、信号比较电路

图8、报警与工作状态显示电路

图9、油门控制机构外形图

图10、油门控制机构剖视图外形图

图11、刹车控制机构外形图

图12、刹车控制机构剖视图

图13、油门控制机构安装示意图

图14、刹车控制机构安装示意图

距离信号发射、接收电路图3，车速测量电路图4，信号比较电路图7及报警与工作状态显示电路图8都焊在同一线路板上，或制成集成块，再将此线路板或集成块安装在控制仪壳图2内，车速测量部分的磁敏二极管（3）靠在永磁体附近如图6，永磁体（1）分别粘接在机动车的传动轴（2）上，油门控制机构（5）按装在油门脚踏拉杆（4）如图13，刹车控制机构图（6）按装在刹车脚踏的拉杆（7）上如图14。