[发明专利]三维交通输送系统

权利要求书

1、一种三维交通输送系统，主要由装置在建筑三维空间各种方向的轨道和在轨道交叉点处、平行轨道区段处的各种旋转，平移式转轨机构或道岔装置所构成的轨道网络，步距式能量、信息传输网络和由步距式能量传输网络提供能源并能在上述轨道网络中沿轨道进行三维空间任意方向行走运动的步进式的自举车组成，其特征在于：所述步距式能量、信息传输网络由能够传输能量和信息的各种管线和沿所述轨道按一定步距离散布置并与管线连通的多个定接口组成。所述管线可以是各种用以传输压力能的导管传输电能的电线电缆或光缆等。可以沿所述轨道固定敷设亦可由干线和支路构成与所述轨道网络相应的能量、信息传输网络，所述自举车是一种由往复式执行元件驱动的步进式运动机车、其往复式执行元件的能相对往复运动的构件上。装置有自举离合器、自举离合器可以是现有技术中各种制动器、离合器。能将所述轨道掣往、并受控松开时所述往复构件能自由沿所述轨道运动、不受阻碍。多个所述往复运动构件上装置的自举离合器配合往复构件的往复动作交替地掣往轨道作为静止支点推进其他构件和交替松开轨道而作自由的自举步进由其他构件的自举离合器掣住轨道作为相列轨道的静止点承受推进的反作用力、循环重复动作。而实现自举车沿轨道的步进运动，在与所述自举离合器相应的位置装置有动接口、动接口与所述定接口是能够相互接驳和分离，接驳时能进行能量传输并达到所传输能量定义的技术要求形成传输能量意义上的可靠联接。分离时能相互隔绝能量传递并自我封闭不造成能量泄放的快速联接构件。当所述自举离合器掣住轨道时动接口接驳驱动机构使之与所在位置的定接口联接、而在自举离合器松开轨道该往复构件将作自举运动时所述动接口与定接口呈分离状态。所述往复构件的往复行程与前述定接口间距适配。在所述往复构件自举步进时动接口能到达步进方向沿轨道装置的所述能量传输网络中的下一个定接口所在位置。

2、根据权利要求1所述的装置。其特征在于，所述轨道网按直角坐标系纵、横、垂直排列。所述能量传输网络中的各个定接口分别按其空间位置设定三维坐标地址、各辆在系统中运行的所述自举车分别斌与编号地址。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定接口和动接口可有多个单元，各单元用以传输不同形式能量或信息、用于传输信息的单元有接触和非接触型。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述自举车由两组往复式执行元件联接中间车厢和前、后两小车、以及装置在小车上的自举离合器所构成，两小车自举离合器交替掣住所述轨道、交替松开轨道作自举步进并在任一瞬间至少有一个离合器处在掣住轨道状态、因此两小车交替作步进间歇运动、中间车厢在两组往复执行元件的交替推、拉作用下连续步进。

5、根据权利要求4或4所述的装置，其特征在于：所述自举车的往复式执行元件为两组往复缸，缸体装置于中间车厢。活塞杆分向中间车厢两端分别与前后小车联接。

6、根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于：所述自举离合器是单作用缸驱动的制动器，该单作用缸同时用以驱动所述动接口、其行程和驱动杆结构使动作达到单作用缸进气时先使动接口缩回、继续进气推动连杆使制动器松闸而单作用缸排气时制动器由弹簧推进复位闸经轨道，而单作用缸内复位弹簧继续推动活过时使动接口伸出与定接口接驳。

7、根据权利要求1或4所述的装置，其特征在于：所述自举车前、后小车上装置的动接口的驱动机构只能由另一动接口交叉提供能源。而由动接口自身与定接口接驳所传输的能源与自身的驱动机构隔离。达到任一动接口与定接口分离的条件是必有另一动接口与其他定接口连接的功能。

8、根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述能量传输系统，传输空气介质压力能的动接口与定接口采用平面压接形式、定接口压接平面上的密封圈相对动接口接口孔有较大的尺寸以增大定位允差。动接口采用单向阀结构实现自封闭、而定接口采用截止阀结构其压接平面由弹簧复位。当其受压时接口孔内固定的阀芯与阀座分离连通气路。

9、根据权利要求1所述的装置。其特征在于：该系统用于建筑物升降梯时。设置有三种垂直井道：上升和下降单向行驶井道及双向行驶调度空车、存放空车的井道、三种井道品字形排列而另一方向为楼层人员出入升降梯厅门、设置圆柱转轨机实现交叉运行调度。