[发明专利]三维交通输送系统无效
申请号: | 93101290.2 | 申请日: | 1993-02-10 |
公开(公告)号: | CN1042121C | 公开(公告)日: | 1999-02-17 |
发明(设计)人: | 郭仁发 | 申请(专利权)人: | 郭仁发 |
主分类号: | B65G9/00 | 分类号: | B65G9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430021 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 交通 输送 系统 | ||
本发明涉及一种三维交通及物料输送系统,是属于高层建筑物人员集散交通、自动化仓库和工业生产自动线领域的一种新型输送交通网络和运动机器所构成的系统。
现有技术中电梯的应用和发展完善已成为高层建筑人员集散的方便舒适的交通工具,然而乞今为止无论是交、直流电梯、液压梯,虽然计算机控制、集选技术的应用使其利用率大为提高,但仍然是一个轳辘一口井的模式,这种模式是有其不可忽视的缺陷的。例如美国在1972年建成的世界贸易中心大楼,楼高110层410M,其中就设置能乘座70人的大型高速电梯23台、区间电梯12台、此外还有208台客货两用电梯和货梯、48台扶梯,总数达352台。其数量之多令人吃惊,占用了大量建筑面积,投资费用运行费用高,人员候梯和区间换乘浪费时间和带来混乱是显而易见的。
现有技术中自动化仓库主要依赖于高架叉车和巷道式堆垛机,60年代以来自动化仓库在国外有较快的发展已出现高达40M的巷道式堆垛机,以实现高层、高速、高密度的贮藏,但是自动化仓库向更高层发展显然受到限制,巷道式堆垛机投资费用大、运行费用高,对货架要求高已成为自动化仓库技术应用和发展的主要束缚。
现有技术中应用于工业生产自动线的物料输送设备主要有链式悬挂系统、自动导向地面小车系统、葫芦道岔系统等等。为满足不同的生产工艺要求其设计或简或繁方式各异,然而一种步进式能精确受控和位置反馈准确并在三维网络中进行物料输送的系统是具有更为广泛的适用性和更高的性能指标的。
本发明的目的是提供一种由轨道等固定设施构成的交通网络,其结构紧凑可以延伸到建筑物内任一指定空间位置,和能在该网络中进行三维运动的结构简单的运动机器以完成高层建筑中人员集散交通和物料输送的任务,当然网络延伸到建筑物之间,进而发展为城市或小区的三维交通在技术上并不存在困难。依据网络容量的大小可设置足够多的运动机器以满足大量乘客往来和物料转运的需要。如是改变了一架电梯占据一个并道,一架堆垛机占据一个巷道,损失大量建筑面积和总体速度效率,利用率不高的状况,也使自动化仓库得以分层建立货架,巷道区域能向更高层发展,降低运行费用,适应物流不均衡情况,在输送量低谷时不会发生运送费用反高的现象。
本发明的具体方案包括五个子系统即:轨道网络系统,能量及控制、反馈信息传输系统;三维运动机车及其功能执行、控制装置;计算机控制、调度系统;能源系统。
一、轨道网络系统:轨道用以支承和悬挂运动机车,并起导向定位作用,运动机车装置其上被限定只能沿轨道进退,重力或其它方向外力均不能导致运动机车脱轨,轨道可采用单轨或平行多轨,可选用现有技术中各种导轨形式和材料、依据承载重量、运动机车大小、步进间距、速度高低、定位精度要求、运行平稳要求等设计选定,其中以断面为Ⅱ型的单轨较为简单和适用性广。轨道的安装可根据需要在建筑物中任意空间位置如:装置于建筑物中、层而上、顶面下、垂直井道、水平巷道墙面,斜面上或其他构架上,简洁通用的形式是按三维直角坐标垂直、纵、横交叉排列安装,或按柱坐标排列安装,构成轨道三维网络。
在轨道的交叉点或平行路线区段上设置道岔转轨装置,其原理结构和设计均可组合应用“葫芦道岔输送装置”中的各种道岔转轨机的现有技术。如“转舌道岔机”、“园盘转轨机”和“平移转轨机等。由于本系统的三维特征,其工作面就不仅限于原水平面,而扩展到三维空间的任意平面,此外还可采用圆柱式转轨机如图示,道岔转轨装置工作有“通过”和“过渡”两种方式。当运动机车需要转向或转轨时,主要采用过渡方式即:机车进入道岔装置并锁定-道岔装置转向或平移并接轨定位-机车解除锁定驶出道岔装置。
上述装置再加上存放机车轨道段和主要干线上的避让设施等即构成所述轨道网络系统。
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