[发明专利]机动车安全行驶智能保护系统

权利要求书

1、一种机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于：本系统包括单片微机及其外围驱动显示器件(1)、探测器(2)、探测器恒温控制设施(3)、(附件)、测速发电机(4)、伺服直流电机(5)、角度传感器(6)、步进电机(7)等七部分。固体微波源V向被监测区不断的辐射微波信号，遇有人或障碍物时，必有反射微波被接收器所接收。该信号经探测器(2)的T1、T2前置放大，C5、C6、R13、R11-R13、JC14、JC15所构成的选频、多普勒放大、灵敏度调正电路，再经D2、D3限幅、检波后，输送到由IC16、R20、C11构成的积分环节，再到IC17与门限设定值比较后输出信号送单片微机(1)进行“时间监别”，从而对被监测区实行了四维控制(长、宽、高、时间)。四维控制有效地判别出所探测信号是随机干扰信号，还是路障信号。只有路障信号才能被单片微机送出，并令电磁阀J1动作而接通电源，驱使伺服电机(5)打开车制动总泵，实现了可靠的智能刹车。此刹车对于较远的路障信号实施点刹车(单片微机给出、一个脉冲控制信号)以减缓车速；对于车速较高而路障又较近的信号，则实施频频的急刹车(单片机给出多个脉冲控制)。

2、按权利要求1所述的机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于本发明有“最高车速限制”功能和探测距离LED显示系统。

3、按权利要求1和2所述的机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于：本发明有“动作车速”选择功能。司机可根据自己的操作水平，选择探测器在多少Km/h时工作（设有20、30Km/h两种选择开关），否则低于这个选择，探测器自动停止探测，没有刹车功能，安全的低速下由司机自行操作，以适应如尾随跟进、通行交叉路口等低速环境的需要。该功能由单片微机P2.1接地或接+5V电源控制J4实现。

4、按权利要求1、2、3所述的机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于：探测器的探测方向始终与方向盘转动方向同步，即探测方向永远指向车行正前方。安装于方向盘操纵系统的角度传感器（6）根据方向转角输出一个电压信号，经A/D转换输入单片微机（1），由单片微机P1口送出步进脉冲信号和节拍信号，将该信号放大后驱动步进电机（7），步进电机（7）则带动探测器（2）相应转动，以适应车辆转弯的需要。

5、根据权利要求1、2、3、4所述的机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于：探测器的探测波束有随车速自动调正探测距离的功能。这可由测速发电机控制J3实现。高速时探测距离控制在50米左右，中速时控制在30米左右（探测距离用LED显示，动作车速以上）

6、根据权利要求1、2、3、4、5所述的机动车安全行驶智能保护系统，其特征在于：为保障探测器在严冬季节亦能正常工作，配有CJ-A型恒温设施（3），温度控制在20±0.5℃。