[发明专利]整流子式电动机可差速并联运转电路

说明书

本发明涉及一种整流子式电动机可差速并联运转电路，尤指一种针对具不均压环流阻隔功能的整流子式电动机可差速并联运转电路创新设计。

传统具有串激磁场绕组的整流子式电动机或具有分激磁场或永磁式磁场的整流子式电动机若作多电动机并联驱动时，两电动机之间极难取得平均运转，特别由于串激电动机的扭力与转速间的变化斜率极大，然而在实际应用中，吾人通常需要较平均的驱动特性，例如用于电动载具等负载时。

本发明的主要目的即在于揭示一种整流子式电动机可差速并联运转电路设计，为提供一种具有较平均运转特性的各组具有串激磁场绕组的整流子式电动机并联驱动电路，其特征为由两组或两组以上串激电动机或具有串激绕组的复激电动机，其电枢绕组相互并联再与各组串激绕组呈串联，其主要为利用上述特定接线方式使各电动机电枢组间取得平均的反电势(BMF)，进而有较平均的电流，而各电动机间的串激磁场绕组激磁电流同时增减使各电动机特性趋于一致；其电枢各别顺电流方向串联阻隔二极管，及在阻隔二极管两端并联限流电阻后再相互并联，各二极管并进一步并联限流电阻以在同步运转时各自运转，而当负载不平均时则藉二极管互相阻隔使环流经限流电阻受限，此项电路运用于具永磁式磁场或分激式磁场的整流子式电动机亦同。

本发明的目的是通过如下构思实现的：

本发明是提供一种两组或两组以上串激电动机或具串激绕组的复激电动机或永磁式或分激绕组激磁式电动机，其电枢绕组分别顺电流方向串联阻隔二极管，及在阻隔二极管两端并联限流电阻后相互并联，再与各组串激绕组呈串联，或与相互并联的串激绕组呈串联连接，使串激绕组多电动机并联运转中具有对因负载不同产生的不均压环流呈阻隔功能的特性，以及在减少电枢间环流或分配扭力矩或再生发电制动较原有串联或并联方式的运转特性有所增进；或由两组或两组以上具永磁式或分激绕组式磁场的电动机，其电枢绕组相互并联前先分别串设抗环流二极管或串联限流电阻以抑制环流，或在抗环流二极管并联限流电阻以供各电动机间作转矩分配的调节作用及作为再生发电制动时的电流抑制功能，或前述串联限流电阻及阻隔二极管及与阻隔二极管并联的电阻三者并用。

下面结合附图详细说明本发明的特征及优点：    

图1为本发明整流子式电动机可差速并联运转电路的基本原理电路图。

图2为本发明整流子式电动机可差速并联运转电路中串激磁场绕组呈并联连接例示意图。

图3为本发明以永磁式或分激绕组式磁场构成的具不均压环流阻隔功能的整流子式电动机可差速并联运转电路的基本原理电路图。

如图1为本发明整流子式电动机可差速并联运转电路的基本原理电路图，此图系以两组串激电动机为例，以便于说明，图中主要包括：

第一组电动机：含有串激绕组S101及电枢A101；

第二组电动机：含有串激绕组S201及电枢A201。

上述第一组电动机的串激磁场绕组S101的a端通往电源正端，b端与电枢A101的c端连接；第二组电动机电枢A201的v端与第一组电动机的串激磁场绕组S101的b端及电枢A101的c端相连接；第二组电动机电枢A201的w端通往其串激磁场绕组S201的x端及第一组电动机电枢A101的d端；第二组电动机串激磁场绕组S201的y端通往电源负端；当电动机正常驱动时，两组电动机串激绕组电流相同且为两电枢电流的相加，依上述基本电路的运作，当第一组电动机负载加大时，其转速降低，反电势亦降低，使I101加大，使两组电动机的串激磁场激磁电流同时被加大，第二组电动机的转速亦呈下降，比较一般两组串激电动机直接并联而言，其电动机间的转速差较小，使并联稳定度获得改善；当第二组电动机负载加大时，I201亦加大，第一组电动机反应亦同，各电动机串激绕组的载流值为与其串联的各电动机电枢组总合成电流值而不同于一般串激电动机，其串激磁场载流值为第一电枢载流值，亦即各电动机具有较大载流值的串激磁场绕组，上述电路为基本电路，吾人可进一步作成下列辅助元件以增进其性能，含：

各电枢分别串联限流电阻，当负载为变动迅速型且吾人希望各电动机具有较佳惯性运转时，则可视需要在前述第一电动机电枢A101及第二电动机电枢A201分别串联限流电阻R101、R201，以在负载减轻时避免以另一电枢为负载而减少环流损失；