[发明专利]控制并且自动校正电梯或提升机的轿厢减速/停止指令的方法和装置

权利要求书

1.一种在减速操作中自适应地改变电梯系统中开始进行电梯轿厢减速的预设置的减速启始点，以使轿厢停在所希望的位置的方法，所述方法可在存储器中存取至少第一和第二关系，所述第一关系是当轿厢空载时，沿上升方向减速距离与轿厢最大速度的函数关系，所述第二关系是当轿厢负载最大时沿下降方向所述减速距离与轿厢最大速度的函数关系，所述方法的特征包括下列步骤：

a)确定轿厢的瞬时位置；

b)在轿厢到达预设置的减速起始点之前检测轿厢的速度；

c)当轿厢上升或下降时，确定轿厢运动方向与位置和速度之一的函数关系；

d)根据轿厢的方向选择第一和第二关系之一；

e)测量至少一个随电梯系统各部件使用时间的增加而改变的电梯系统的老化参数(aging parameter)；

f)根据所述至少一个老化参数自适应地改变至少一个所述关系；

g)在减速操作中用至少所述速度和其对应的关系自适应地改变预设置的减速启始点。

2.如权利要求1的方法，其中所述第一和第二关系是线性关系。

3.用于在减速操作中自适应地改变电梯系统中开始进行电梯轿厢减速的预设置的减速启始点，以使轿厢停在所希望的位置的电梯控制装置，包括：

用于存储至少第一和第二关系的存储器，所述第一关系是当轿厢空载时沿上升方向减速距离与轿厢最大速度的函数关系，所述第二关系是当轿厢负载达到最大时，沿下降方向减速距离与轿厢最大速度的关系；

轿厢位置检测器，以检测轿厢的瞬时位置；

轿厢速度检测器，在轿厢达到预设置的减速启始点之前，检测轿厢速度；

根据轿厢速度检测器和位置检测器之一确定轿厢运动方向是向上还是向下的装置；

至少一个老化参数传感器，该老化参数随电梯系统各部件使用时间的变化而改变；

控制器，该控制器用于

根据轿厢的方向选择第一和第二关系之一；

根据至少一个老化参数更新至少一个所述关系；以及

使用至少所述速度和相应的关系自适应地改变预设置的减速启始点。

4.如权利要求3的装置，其中：

所述第一和第二关系是线性关系。

5.如权利要求1的方法，其中：

所述位置是根据投射到具有多个孔的穿孔条带上的光束来检测的，当所述带上的孔存在或不存在时，光束可相应地通过或中断。

6.如权利要求3的装置，还包括：

具有多个孔的穿孔条带；其中位置检测器根据穿孔条带上投射的光束来检测轿厢的位置，当所述带上的孔存在或不存在时，光束可相应地通过或中断。

7.如权利要求1的方法，还包括：

确定每个老化参数的平均值；其中至少一个函数的修改是根据至少一个平均老化参数进行的。

8.如权利要求3的装置，其中

所述控制器确定每个老化参数的平均值；以及

所述控制器根据至少一个平均老化参数更新至少一个函数。