[发明专利]控制并且自动校正电梯或提升机的轿厢减速/停止指令的方法和装置

说明书

本发明涉及电梯及提升机系统，在该系统中，为了确定轿厢相对于电梯井道中各个楼层的位置，通常使用一种固定在上述井道内侧，与轿厢导轨平行的穿孔条带，并且在其上设置等距离的孔，以供安装在轿厢甲板上的光电传感器读出，并且对至少设置在轿厢的一个运行中点站区域内的一或多个固定的参考元件进行检测。这些装置构成了一个线性编码器，它与一个电子处理器相结合对轿厢的运行精确的编程和控制，而不需要在电梯井道内侧按传统方式安装用于减速/停止、门的开/关及其他操作的电触点。

在例如1989年4月1日公开的欧洲专利公开192513号中描述了这种类型的系统，其相应的美国专利号为4,789,050。这些系统中有对作为负载的函数的轿厢瞬时速度进行检测的装置，并且在轿厢停止期间对这一速度进行修改，从而使轿厢平稳地过渡到减速和停止，而不坐产生速度的突变，并因此使乘客获得最大限度的舒适感，并且以这种方式使轿厢在任何情况下都能停靠在与到达楼层对齐的程控位置。

在上述专利文献中描述的技术被指定是用于由晶闸管供电的电动机所控制的电梯，其中的晶闸管由一个调节器或其他指令装置驱动，电动机本身的速度被作为负载的函数受到电子设备的控制，从而被保持在定义为额定速度的理想速度附近。因此，如果在系统中是通过电动机的操作实现轿厢的减速和停止，或是在采用其他的装置，例如机电的，电动液压的，电磁的以及/或其他类型的制动器在电动机本身断电的情况下控制轿厢的减速和停止，从而获得与速度无关的恒定减速的系统中，就不能使用上述的技术方案。

在上述专利文献中所述的技术方案同样没有考虑到这样的事实，即，无论用任何设备来实现减速的目的，即使是用纯粹的电子设备，特别是在采用机电的，电动液压的或是电磁的设备时，都由于不可避免的变化，即使是缓慢和逐渐的变化，而不能长时间地保持严格的稳定性。对于这一点仅需考虑机械制动器经过一定时间后的磨损，或是由于环境温度的变化以及由此使所用液体的密度发生的变化，造成电动液压制动器的响应发生变化。

由于上述和其他的原因，本发明提供了操作电梯或提升机的一种新方法及相应的系统，其中使用一种线性或其他类型的编码器，将它与适当的处理装置相结合，提供轿厢位移的位置和瞬时速度信息，并且具有一个电子处理器，它与上述装置结合在一起，控制轿厢在电梯井道中的各个楼层之间的运动。按照本发明，最初时的处理器的存储器提供相当于电梯位移的最高速度的数据，以及相当于空载时的加速度和/或满载时的减速度的数据，并且这些数据被用做参考值。电梯位移的实际速度应该等于或小于上述参考值。当收到一个来自处理器的减速阶段开始指令时，如果轿厢按参考速度运动，指令就传到电梯控制逻辑并且被执行，减速阶段将使轿厢准确地停靠在预定的楼层。另一方面，如果轿厢的实际速度小于参考速度，就在一个与实际速度相等的速度下使上述减速阶段开始指令及相应的倾斜减速曲线延迟，而当实际速度曲线在参考速度点上与上述倾斜减速曲线交叉时，就产生减速阶段开始指令，然后由电梯控制逻辑确认该指令，使轿厢在所要求的距离内停止，从而最佳地对齐预定的楼层。

每当轿厢以由电子处理器编程的速度运行时，例如按一个最高参考速度运行，并且最好是也按一个最低速度运行，或是以处于最高和最低速度之间的预定速度运行时，或者是当控制逻辑确认了一个轿厢减速/停止阶段开始指令时，或者是根据编程的速度要求开始减速阶段的时刻，就计算轿厢停止所需的距离，按照速度等级划分计算结果，并且按各个等级确定平均值。把各个速度等级的平均值相加在一起，并且再次确定由此所得的平均值，然后将该值传送经一个窗口比较器，该比较器能识别出理想的距离值以及适用于校正轿厢停靠点的加或减的限值。如果上述距离的计算值超出了允许的限值，窗口比较器就发出一个信号，在电子处理器和上述比较器中对倾斜的减速曲线的变形特性进行比例校正，使减速停止阶段的起点向前移动或是延迟一个所需的量，使轿厢停止在准确的位置，与电梯井道中的各个楼层对齐。

采用轿厢停止距离的平均值或是特定的停止距离值，并且进一步处理这些数值的意义是，所检测到的相对参考数值的变化真实地反映出了这些数值的改变，并且这种改变不是由于异常状态所造成的，例如在电梯的负载超过了其最大运载重量时，或是在电梯内的负载出现突然移动的情况下，如果出现这些情况，电梯的安全装置会使电梯自动地停止。

根据以上对本发明最佳实施例的描述将会更清楚地理解本发明进一步的特征及由此带来的优点，本文中仅以由三页附图中表示的非限制性实施例的方式来说明，其中的：