[发明专利]电缆卷筒均匀缠绕机构

权利要求书

1、一种用来在卷筒上整齐地卷绕电缆的机构，包含；

一个缠绕卷筒；

一个可在与卷筒相对应的运动范围内移动的电缆导引机构，用来将电缆整齐地导引到上述卷筒上；

一个用来使一个传动点沿一圆形轨迹转动的偏心传动机构；

一个巧妙地将偏心传动机构的传动点与电缆导引机构连接起来的传动联动机构，它使电缆导引机构的移动范围大于传动点的圆形轨迹的直径。

2、根据权利要求1的机构，其特征在于，所述的偏心传动机构与缠绕卷筒可动地连接，以便按比例地一起转动。

3、根据权利要求2的机构，其特征在于，它还含有一个连接偏心传动机构与缠绕卷筒的蜗轮蜗杆机构。

4、根据权利要求1的机构，其特征在于，所述传动联动机构含有一个转臂，该转臂一固定的支枢点和一个与电缆导引机构连接的自由端。

5、根据权利要求4的机构，其特征在于，所述传动联动机构还包含一个连接，该连杆将偏心传动机构与转臂上的传动点巧妙地连接起来，而由偏心机构的转动引起转臂的循环转动。

6、根据权利要求5的机构，其特征在于，上述转臂上的传动点与上述转动点隔开一个第一距离，而转臂自由端又与上述转动点隔开一个大于第一距离的第二距离，从而使偏心传动机构的循环运动放大，而加大了转臂自由端的运动范围。

7、根据权利要求1的机构，其特征在于，偏心传动机构与缠绕卷筒可动地连接，从而使电缆导引机构随着卷筒的转动而移动。

8、一种由与电源连接的牵引式电缆供电的车辆，包含：

一个可在一转轴上转动的电缆卷筒;

一个用来转动卷筒使其在车子向着电源和背离电源开动时收、放电缆的卷筒控制器;

一个安装在车子上跟随电缆卷筒在一定运动范围内作相对运动的电缆导引机构;

一个用来使传动点按圆形轨迹运动的曲柄臂;

一个传动联动机构，它将上述传动点与上述电缆导引机构可动地连接起来，从而使电缆导引机构的运动范围大于曲柄臂圆形轨迹的直径。

9、根据权利要求8的车辆，其特征在于，所述电缆导引机构是可转动地安装的，以使适应电缆相对于位于卷筒与导引机构之间的第一电缆部分的大角度范围的设计，从而减小作用在导引机构上的粘合力和摩擦力。

10、根据权利要求9的车辆，其特征在于，上述的电缆导引机构在一个通常是平行于电缆卷筒轴的轴上转动。

11、根据权利要求9的车辆，其特征在于，电缆卷筒在通常是水平的轴上转动。

12、根据权利要求8的车辆，其特征在于，上述曲柄臂与电缆卷筒可动地连接，以便按一个成比例的传动比一起转动。

13、根据权利要求12的车辆，其特征在于，它包括一个蜗轮蜗杆机构，该机构将偏心传动机构与缠绕卷筒可动地连接起来。

14、根据权利要求8的车辆，其特征在于，所述的传动联动机构包括一个带有枢轴端和自由端的转臂，上述的自由端与电缆导引机构可动地连接。

15、根据权利要求14的车辆，其特征在于，所述传动联动机构还包括一个与转臂上的传动点可动地连接的连杆，从而由曲柄臂的转动引起上述转臂的循环转动。

16、根据权利要求8的车辆，其特征在于，上述传动联动机构的连接可驱动电缆导引机构跟随卷筒的转动作大体上是正弦函数形式的运动。

17、根据权利要求8的车辆，其特征在于，上述的卷筒控制器可动地与卷筒相连接，以便以一预定的扭矩可转动地偏压上述的导辊，从而在车辆以最快速度朝牵引电缆开动时使卷筒保持足够的张力而卷绕电缆。

18、根据权利要求8的车辆，其特征在于，所述的卷筒控制器包括一个液压马达。