[发明专利]电缆卷筒均匀缠绕机构

说明书

本发明涉及一种用来在缠绕卷筒上整齐地卷绕电缆的机构，更具体地说是涉及一种使电动车辆的电缆导引机构作往复移动的机构。

使用牵引式电缆供电的电动车辆用于地下开采作业，在这些地方，用内燃机车辆不安全，而用电池供电又不现实。为了避免拖曳整条电缆，通常在车上安装一电缆卷筒，以便当车子向着和背离电缆连接的电源行驶时，卷取和放出电缆。虽然开采车的移动方向通常是沿着背向牵引电缆的方向以避免车子压住其自身的电缆，但是，车辆行驶必须绕过拐角和越过倾斜障碍，因此，牵引式电缆可能以一个与车子后部成大体垂直或水平的偏移角度延伸，这就会使电缆不能整齐地卷在电缆卷筒上，从而有可能被咬住，并使电缆在卷筒上缠绕得较松散、较杂乱。由于在地下开采车中空间甚为宝贵，所以为适应松散缠绕的电缆长度要求用较大的卷筒是它的缺点。

已经用过各种机构使导向件往复运动，从而使电缆或其他材料较均匀地缠绕在卷筒上。一种用于精加工卷筒的普通球窝换向器在功能上是适用的，但是价格太昂贵，特别是像开采车这样尺寸大、负载重的情况更不合适。另外，开采车作业所处的环境是很苛刻而富有磨损性的，故很可能损坏精密加工的球窝换向器。

虽然现有技术还不知道以紧密缠绕方式来缠绕电缆，但是例如在授予Berkepeis的美国专利No.2，650，036中已公开过一种用作往复穿行导向机构的普通往复移动块。这种机构采用一种普通的曲柄和连杆组件将转动运动转变成具有普通正弦波性质的往复线性运动。这种机构不适用于开采车，因为它的体积庞大，令人讨厌，整个机构都露在缠绕电缆的卷筒的端部平面之外，而且仅仅曲柄盘的直径便必须与所需的导向器的往复运动范围至少一样大。

本发明的主要目的是提供一种克服现有技术的上述缺点的电缆卷筒均匀缠绕机构。

上述的机构十分紧凑，除电缆卷筒的体积外，所占的空间并不大，特别是这种机构基本上没有超出电缆卷筒的端板之外。

上述的机构可按一定规格制造，并且结构坚实，可广泛用于苛刻而有磨蚀性的环境。

本发明的上述目的是通过提供一种电缆卷筒均匀缠绕机构而达到的，这种机构带有一个卷筒、一个可在电缆卷筒的长度范围内移动的电缆导引机构、一个与电缆卷筒一起转动的小直径偏心曲柄、一个一端与电缆导引机构相连接而另一端与一个固定的支枢点相连接的转臂和一个连接在曲柄和转臂的中间点之间的连杆。由于连杆固定在转臂的中间点上、且中间点与支枢点的距离小于与电缆导向机构的距离，故电缆导向机构往复移动的运动范围比曲柄的转动直径大得多。

本发明的上述的和其它的特征和优点从下面结合附图的详细说明中将更为显而易见，附图中：

图1是安装在开采车中的本发明的机构的侧视图;

图2是图1实施例的侧视图;

图3是图1实施例的顶视图;

图4是图1实施例的传动联动机构的局部详细透视图。

图1示出一辆带有操作者14之后座12的开采车10。在车子的后部有一卷筒外罩16。使坐着的操作者14可用其两脚跨骑上述外罩之上部18而踩着该外罩之下部20。在外罩16内置有一电缆卷筒均匀卷绕机构24，用来收、放与之连接的牵引式动力电缆26，以便对车子供电。

如图2所示，电缆卷筒均匀缠绕机构24装在卷筒外罩16内，它有一电缆卷筒28，由止推轴颈支承以便绕固定在车子上的水平轴转动。上述卷筒有两块端板30，它们彼此隔开而确定出卷筒的长度。在一块卷筒端板30上，固定了一个卷筒链轮32，与它一起转动，在与卷筒链轮32的同一平面上安装了一个马达链轮34，与马达轴36一起转动。传动链条40与卷筒链轮32和马达链轮34相啮合，以产生按比例的转动。

可调张紧机构42含有一张紧链轮44，用以拉紧传动链条40。该机构最好能容易从外部触到它，以方便必要的调节操作。转数计48有一计数器链轮50，与链条啮合，以测定其转数，该转数计通过一显示器（未示出）向操作者14示出余留的电缆量。换句话说，可将车辆控制器（未示出）与转数计连接起来，以防止车辆运动超过它的电缆的范围。

电缆导引机构52被滑动地安装，可在以横向水平方向固定在车子上的导引轴54上作往复移动和绕其转动。该机构52含有一对对向平行的底架板56，它们的上端由一对横板58互相连接。壳体上装一内挡件59，卷筒外罩16则带有一外挡件部分60，上述横板58可在它们之间运动，以通过同两个挡件的接触来限制电缆导引机构52的转动动作的程度。