[发明专利]用于可编程地控制安置力的电路组件装置及其方法

权利要求书

1、一种自动安置装置，包括：

一个可编程终端操作机构，用于拾取和安置部件，该可编程终端操作机构包括具有一个活塞的气缸，该活塞有联接在一起的第一和第二轴，第一轴大于第二轴；

控制装置，用于控制加在气缸中的压强，且所述可编程终端操作机构的包括第一轴和第二轴的活塞在可编程终端操作机构处在安置部件的同时建立预定的安置力；

用于检测压强并根据压强产生电信号的装置；

与控制装置相连的处理装置，用于处理该信号并根据该信号改变压强，以便在可编程终端操作机构垂直移动时，使编程终端操作机构处的安置力基本维持恒定。

2、根据权利要求1的自动安置装置，其中可编程终端操作机构还包括：

与所述气缸相连并将气缸分成第一和第二腔的O形垫片，其中第一轴可移动地连接在O形垫片之间;

可移动地与第二轴相连的气体轴承，用于活塞垂直移动时在第二轴和轴承之间提供基本上无摩擦的连接。

3、根据权利要求2的自动安置装置，其中所述气体轴承还包括加在气体轴承上的气体压强，用于把一个力均匀分布在所述第二轴的周边上，以便在它们之间建立无摩擦的连接。

4、根据权利要求1的自动安置装置，还包括：

用于拾取和安置部件的有端部的活塞;

用于接收气体以便在其中建立加在所述活塞的第一和第二轴上的压强的腔，其中所述活塞与所述腔可移动地连接;

其中，在活塞垂直移动时处理装置和控制装置维持腔中建立的压强，从而使可编程终端操作机构的端部加在电路组件上的安置力大致恒定。

5、根据权利要求1的自动安置装置，其中处理装置还包括用于改变加在可编程终端操作机构上的压强，以提供用于拾取部件的第一力和用于安置所述部件的第二力的装置。

6、根据权利要求5的自动安置装置，其中第一力远小于第二力。

7、在自动安置装置中，用于控制安置力的方法，包括下列步骤：

（a）向自动安置装置的一可编程终端操作机构施加一个压强，以便在可编程终端操作机构的端部建立预定的力，该可编程终端操作机构有包括连接在一起的第一轴和第二轴的活塞，其中第一轴大于第二轴，活塞还连接到可编程终端操作机构的端部，其中所加的压强及活塞的第一和第二轴使活塞运动，从而把预定的力加在被安置的部件上;

（b）检测所加压强的变化;

（c）根据步骤（b），控制压强的输入和排除，以补偿所加的压强的任何变化，从而使活塞沿垂直方向运动并在活塞垂直运动时在可编程终端操作机构端部处保持预定力。

8、根据权利要求7的方法，其中施加压强的步骤还包括：

（d）把第一压强加到可编程终端操作机构的第一腔，以便在第一腔中移动活塞;

（e）把第二压强加到包含形成第一轴和第二轴之间的连接的活塞部分的第二腔，以移动活塞;

（f）把第三压强加到与第二轴可移动地连接的气体轴承上，其中第三压强被均匀地加在气体轴承处的第二轴周边上，以便在它们之间提供基本上无摩擦的连接。

9、根据权利要求8的方法，其中施加第一压强的步骤包括，当拾取部件时停止施加第一压强以施加小于预定力的第二力以拾取部件的步骤。

10、自动安置装置，包括：

用于拾取和安置部件的可编程终端操作机构，该可编程终端操作机构包括带有活塞的气缸，该活塞包括连接在一起的第一轴和第二轴，第一轴大于第二轴;

与气缸连接并把气缸分成第一腔和第二腔的O形垫片，其中，第一轴可移动地连接在O形垫片之间;

控制装置，用于控制加在第一腔的压强，在便在放置部件时在可编程终端操作机构上建立预定的安置力;

可移动地与第二轴连接的气体轴承，用在活塞垂直运动时在轴与轴承之间提供基本上无摩擦的连接;

用于检测第一腔中的压强并根据压强产生信号的装置;

与控制装置相连的处理装置，用于处理信号并根据该信号改变第一腔内的压强，以使可编程终端操作机构加在线路组件上的安置力基本上保持恒定，所述处理装置当可编程终端操作机构在与线路组件相接触的同时垂直运动时控制安置力。