[发明专利]轮毂驱动装置

说明书

本发明涉及一种轮毂驱动装置，该装置是由一个驱动马达和一个中间传动的单级或多级行星轮装置所构成。行星轮装置输入侧的中心轮与驱动马达的输出轴直接或间接固定联接，与轮毂之间则有一直接或者间接与之联接的传动元件，为此，该装置中远离驱动马达的一侧，设有一个可松开的接合机构，以使轮毂驱动装置的元件接合，该接合机构是用液压加载活塞闭合或断开。

在DE-OS 2744977提出的同类型轮毂驱动装置中，其接合机构的盘式离合器是利用液压活塞开闭，活塞直接作用在离合器上，为此，活塞须在离合器摩擦片附近安装，因此，一方面由于安装活塞的关系，离合器体积相当大，另一方面由于驱动离合器所需要的液压介质要通过驱动马达、行星轮系、离合器等整个轮毂驱动装置，才能到达活塞，这就使得装配耗费昂贵。此外，这也使得离合器的结构耗费很高，例如必须有一个环形的活塞，驱动马达的输出轴必须穿过离合器及环形活塞，再用轴承支撑，而这个轴承必须装在一个增强的而且对中很准确的盖子上，该盖子在维修离合器时必须还能拆开。

本发明的目的是能够经济地制造前述轮毂驱动装置并使其简单而且体积小。

根据本发明，上述目的实现：是将液压活塞移向远离接合机构一侧，利用一个牵引机构穿过驱动马达空心轴，而与结合机构联接，以控制其作用。本发明的基本思路是使接合机构与液压动作在空间上分离，因而可使轮毂驱动装置结构简化，并且体积缩小。本发明中的接合机构不仅可做离合器用，而且也可做制动器用。若仅用做离合器时，则可采用摩擦式或者刚性接合式。本发明的另外一些结构是，液压活塞用弹簧力及液压双向加载，接合机构在没有液压时能够闭合。也就是，由于弹簧的作用而使接合机构动作。如果接合机构也可作为制动器用，则这种动作即相当于弹簧储能制动器。例如，如果用液压马达做轮毂驱动装置的驱动马达时，若需使液压马达在低工作压力下运转，则需用一个适当的控制开关使弹簧储能制动器在液压介质作用下松开。与之相反，若液压马达的压力降低到一定程度，则弹簧储能制动器可自动动作。

使用盘形弹簧可特别节省空间。盘形弹簧也可以达到很高的予应力。

为有目的地证明这种结构，接合机构可采用轴向可动的多个摩擦片，交替地分别与驱动马达输出轴及轮毂直接或间接地连接，通过拉紧装置可使之压紧或者松开。当接合装置闭锁，则行星轮机构的主动元件及从动元件也形成固定结合而形成闭锁机构，于是轮毂驱动装置制动。

在拉紧装置与接合机构接触的一端安装一个止推轴承较为适宜，该轴承固定部件与拉紧装置连接，而其转动部件则可与一个摩擦片或者一个可起中间作用的部件接触。这样可使轮毂与驱动马达输出轴接合，在轮毂驱动装置制动时，可防止拉紧装置及活塞转动。

为了使该轴承在接合装置松开时不受负荷，在轴承转动部件和与其接触的中间作用部件之间应有间隙。

为此目的，该止推轴承在拉紧装置上应能做轴向调节及紧固。

按照本发明的设计，拉紧装置是一根拉杆，但是也能应用一根缆绳（有外套管钢丝拉线）。

当使用拉杆时，在其与接合机构接触一端带有螺纹较为适当，在其上，可用螺纹套筒将止推轴承内圈固定，通过将套筒旋入一定的距离并且再用一个锁紧螺母锁紧，则可以很简单地调节轴承的间隙。

本发明推荐，为了调节轴承在拉紧装置上的间隙或者修理和维护接合机构（例如，更换磨损的摩擦片），轮毂应具有一个轴向开孔，并且可用盖子封闭。在取下盖子后，使接合机构所需进行的工作能够进行。盖子可以用薄板制造，因为其仅起密封作用。

为使本发明所示的轮毂驱动装置进一步缩小体积，若驱动马达是液压马达，特别是对于斜盘式轴向柱塞马达，并装在驱动装置后部的控制底座上时，活塞可设置在控制底座上的液压介质通道之间，使活塞加载只需在液压机构回路中加一适当的控制开关进行分流即可。这样可以使轴向柱塞马达液压介质通道之间有空间，通过安装活塞而充分利用。

本发明的其他优点及各个部件的结构如图中所示，并用实例加以详细说明。

附图简要说明：

图1为根据本发明设计的轮毂驱动装置。

图2为根据图1所示轮毂驱动装置的一个变体。

如图1所示，根据本发明所设计的轮毂驱动装置，该实施例，是用液压马达1（轴向柱塞马达，斜盘式结构）作为驱动马达，当然也可能用其他合适的驱动马达，例如，电动机。