[实用新型]吊车配重自动平衡装置

权利要求书

1、本实用新型是一种用在塔式悬臂吊车上消除塔架弯曲力的配重自动平衡装置，其特征是：在上部回转体上开辟由力矩轴2，力矩绳3，组成的力矩传动机构，以力矩绳3接收两臂力矩差的方向和数量反应并经力矩轴2传递给动力控制机构，在力矩轴2的端部安装以力矩杆5为活动触点以电位器9、10V型开关弹片11、12为固定触点的自动开关系统组成的动力控制机构，以力矩杆5随力矩轴2的左右转动方向和转角的大小构成向配重移动机构供电方向和数量的完整回路，配重移动机构是由配重臂上的直流电动机15和配重跑车18组成，直流电动机15根据动力控制机构的供电方向和数量以相应的速度驱动配重跑车18自动改变其与塔架间的距离即沿减少力矩差的方向移动适应工作臂的力矩变化。

2、根据权利要求1所述的自动平衡装制，其特征是：以两端吊挂工作臂吊绳和配重臂吊绳的力矩绳3将两吊绳分别拉成一向上的角度，这样当两臂力矩不平衡时，力矩大的一端因改变其吊绳角度牵动力矩绳3通过力矩轴2自动改变力矩杆5的转动方向和转角。

3、根据权利要求1所述的  自动平衡装制，其特征是：装在绝缘板8上α角两侧的电位器9、10V型开关弹片11、12为自动开关的固定触点，安装在β角两边缘线上的13、14为工作臂电源的限位开关，力矩杆5携代的滑块6即电源线A端，零线触头即电源线B端做为自动开关的活动触点，在力矩轴2的控制下左右转动时与9、11、或10、12的接触与脱离构成向配重移动机构供电的方向电路，转角的大小决定供电数量，当转角超过设计安全限度时，力矩杆5撞开限位开关13或14切断工作臂电源。