[实用新型]高承载活齿减速器

权利要求书

1、高承载活齿减速器，由位于同一回转轴线上的针轮、活齿轮、激波器组成，其中针轮由Zg个针齿等分地垂直插装在园环状针齿盘内而构成，每个针齿也可加装针齿套，其中活齿轮由Zg±1个活齿等分地沿径向插装在园环状活齿盘内，每个活齿可在激波器作用下沿自身轴向伸缩，其特征是：激波器由输入轴、激波凸轮和柔性轴承所构成，激波凸轮外沿形状是由两条按极坐标方程：

ρ = Rsin(α ＋θn) －rsinα －1 －b (0 ≤ θ ≤ π)]]>

所得的相同曲线对称合成的，柔性轴承是结构与普通滚动轴承相同，但内、外环壁薄至可在激波凸轮作用下变形为与凸轮外沿相同形状的轴承。

2、根据权利要求1所述的减速器，特征是：其激波凸轮外沿形状是由所述的极坐标方程绘出的两条相同曲线对称合成后，在它们两端结合处再以园弧予以园滑而成型。

3、根据权利要求1或2所述的减速器，其特征是：活齿头部由两个平面相交成楔形，楔角为60°～90°，或由两个园柱面相交而成。

4、根据权利要求1所述的减速器，其特征是：激波器与活齿轮为双排结构，两个激波器相错180°排布。