[实用新型]数控自动跟踪焊接变位机

权利要求书

1、一种数控自动跟踪焊接变位机，设有与机座(1)相连的立柱(13)，立柱(13)上设有升降运动的横臂(11)，其特征在于机座(1)内腔设有控制操作台(2)和牵动平板车(3)的前后运动机构，控制操作台(2)壳体内设有控制工件及焊枪(6)动作的数控自动跟踪电路，平板车(3)支撑工件倾角调整机构(4)、转动机构(5)和尾座(18)，横臂(11)上设有各由一平板车(8)支撑的焊枪(6)的摆动机构(9)、送粉机构(10)及拖动平板车(8)的左右运动机构，一根连接横臂(11)、平衡配重体(16)的钢丝绳(15)吊挂在立柱(13)的滑轮(12)上。

2、根据权利要求1所述的变位机，其特征在于焊枪（6），其壳体是由上盖、侧壁（45）、帽状内套（21）所围而成，所围空腔是冷却水室，水管（26）（进、出水管各一）与之相通，管接头（37）及水管的管接头分别与外送粉管道和水电缆连接，粉管（41）的一端穿过水室与喷嘴（20）内部喷嘴孔（22）相通，喷嘴（20）与内套（21）螺纹连接，电极（44）与电极夹（43）焊连或由夹紧螺母（34）夹紧，电极（44）的下端与喷嘴孔（22）对中并有一定间隙。

3、根据权利要求2所述的变位机，其特征在于水管（26）和粉管（41）均焊连在上盖（27）上，电极夹（43）与导电排（35）及上盖（27）以螺母固连，通过封水圈与上盖（27）、内套（21）密封，并通过绝缘套（24）和（42）与枪体绝缘，橡胶管（29）两端用压紧扣（30）将其套紧在进水管接头螺母（31）和进水管上，进水管接头螺母（31）与导电排（35）焊连。

4、根据权利要求2所述的变位机，其特征在于水管（26）中的一根水管和粉管（41）与侧壁（45）焊连，另一根水管与上盖（48）侧壁焊连，上盖（48）呈帽状，内有凸台，穿过水室与此凸台螺纹连接的电极夹（43），分别用封水圈（23）和（25）、绝缘套（24）与内套（21）实行水密封和电绝缘，上盖（48）与侧壁（45）之间设有橡胶封水圈（47）。

5、根据权利要求2所述的变位机，其特征在于喷嘴孔（22）剖面呈“”或“”或“”或“”形状，与之相应的喷嘴（20）具有相同的外形和尺寸。

6、根据权利要求1所述的变位机，其特征在于数控自动跟踪电路是由电机控制电路和焊枪与工件的位移量、焊枪与工件即时焊面之间的距离、工件直径、焊枪与焊道对中四种检测电路及程控主机组成，在焊枪与工件的位移量检测电路中，传感器A1先将电机的转动圈数转换成对应相等的脉冲数，又经计数器集成电路IC转换成以毫米为单位的位移量脉冲数，再由程控主机（或可预置数计数器）根据此脉冲数对被测对象实行位移量的定值控制。

7、根据权利要求6所述的变位机，其特征在于电机控制电路由调速、整流电路和电机的转向、转速的控制电路组成，在控制电路中，与调速电路输入端分别相连的光电开关BK1、BK2，其另一端均经电位器W与程控主机输出端Yi相连，或者其另一端均经W串接Wf再与Yi相连，Wf是工件直径检测电路中的传感器A3的输出电阻。

8、根据权利要求6所述的变位机，其特征是在焊枪与工件即时焊面之间的距离检测电路中，传感器A2输出电阻Wf1与三个电阻R组成桥电路，桥的两臂接入互为反向的发光二极管LD1和LD2，分别与GK1和GK2耦合。

9、根据权利要求6所述的变位机，其特征是在焊枪与焊道对中电路中，两只互为反向的发光二极管LD3、LD4并联后接在传感器A4与A5的输出端，LD3、LD4分别与GK1、GK2耦合。

10、根据权利要求6或7所述的变位机，其特征在于程控主机是选用EX系列或GK系列或F系列的工业可编程序控制器并配有A／D口和打印口。