[实用新型]数控自动跟踪焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种数控自动跟踪焊接变位机。

在现行的焊接变位机中，存在着结构和控制方面的以下缺陷：

其一、不能满足工件轮廓跟踪和高能量快速焊接的需要。原因在于其升降机构未采用平衡配重体滑轮支重和前后、左右运动机构未采用轴承支重轮支重的方法，其运动体相对摩擦阻力大，致使运动机构笨重，运动速度缓慢和调速范围狭窄。

其二、不能对形状复杂的工件实行表面堆焊，也不能用同一变位机完成焊接、堆焊、切割、喷涂和表面热处理等多种工件。原因一是运动机构单一，工件只能作旋转运动，焊枪只能作升降和左右运动，或升降和前后运动，或升降和摆动两种运动方式；二是焊枪上的水电缆、焊粉管道分散，体积大，使枪体不能进入工件的平角、内孔壁、深孔底等狭窄区域进行焊接；三是焊枪的喷嘴没有采用统一的外形尺寸而不能互换和不能用同一焊枪使用不同性能的喷嘴。

其三，现行焊枪中，还存在冷却效果差，绝缘体易受焊接高温影响，使用寿命短；枪体内部送粉孔小，易堵塞；喷嘴拆卸困难，常常因更换喷嘴而把枪体拆坏等弊病。

其四，采用继电器和开关元件实现程序控制，可靠性差，也不能实现位移量的数字控制和工件形状的自动跟踪控制；程序更改困难；线路复杂不便于维修。

本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种数控自动跟踪焊接变位机，它不仅能对各种形状复杂的工件实施焊接、堆焊、切割、喷涂和表面热处理，而且省时、高效和优质。

本实用新型的目的是这样实现的：设有机座和与之相连的立柱，机座内腔中设有控制操作台和牵动平板车的前后运动机构，此平板车支撑着工件倾角调整机构和转动机构及尾座，控制操作台壳体内设有控制工件及焊枪动作的数控自动跟踪电路；立柱上设有升降运动的横臂，横臂上设有各由一平板车支撑的焊枪的摆动机构和送粉机构，以及拖动它们平板车的左右运动机构；一根连接横臂、平衡配重体的钢丝绳吊挂在立柱的滑轮上。

上述的焊枪：其壳体内腔是冷却水室，进、出水管与之连通。粉管一端穿过水室与内套中的喷嘴孔相通。水管和粉管与壳体上盖或侧壁一侧焊连，且其管接头分别与水电缆、外送粉管道相接。电极位于电极夹中且与喷嘴孔对中并有一定间隙。电极夹可以穿过上盖以螺母将电极头部及导电排固连，或者与上盖中部凸台螺纹相连并与电极焊连，采用封水圈和绝缘套使电极夹与枪体密封和绝缘。

上述的数控自动跟踪电路，可以由电机控制电路和焊枪与工件的位移量、焊枪与工件即时焊面之间的距离、工件直径、焊枪与焊道对中四种检测电路及程控主机组成。其作用是：对变位机实行各运动机构速度参数的预置、调整、位移量数控、工件轮廓跟踪及可编程序控制，从而控制工件及焊枪动作，以顺利完成对工件实施焊接、堆焊等加工任务。

本实用新型因对现行焊接变位机的构造及控制进行了改进，从而具有以下优点：

一是多功能：可在同一设备上完成焊接、堆焊、切割、喷涂和表面热处理加工任务。

二是采用了轻巧灵活、调速范围宽、运动平稳的运动机构及新颖结构的焊枪和数控自动跟踪电路后，不仅可快速对各种形状的工件实施上述工艺加工，而且加工质量好。

三是操作简单，易损件维护、更换方便。

四是采用无触点程序数控电路后，运行稳定可靠，使用方便灵活，控制程序可在线修改。

总之，本实用新型是一种自动化程度高，一机多用的新一代焊接设备。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3和图5分别是图1中焊枪6的结构示意图；

图4和图6分别是图3、图5的俯视图；

图7、图8、图9分别是图3中喷嘴孔22的另一种形状示意图；

图10是本实用新型的等离子堆焊实施例示意图；

图11是本实用新型的数控自动跟踪电路原理图。