[实用新型]型材自动排钢堆垛装置

权利要求书

1、一种型材自动排钢堆垛装置，包括排钢机及其上的推钢装置、步进机、堆垛机、安装在两拍齐机之间的升降台，与各机接口的可编程序控制器，其特征在于在链式输入机的末端内侧且伸出该末端，并位于步进机的上方装有自动排钢机；该机末端装有粗定位装置；在步进机上表面上装有精定位装置；在自动排钢机末端上方的凸面堆垛机横梁上的吸头上和与之对应位置匹配、位于翻钢臂端部的凹面堆垛机的吸头上，均装有能更换且适合各种型材吸具。

2、根据权利要求1所述的型材自动排钢堆垛装置，其特征在于自动排钢机包括在机架上通过连接板固定两排上、下架，每排下架上装有能在下架上横向移动的前后排滑尺，滑尺上固定有组架板，组架板的下端轴上装有复位拨爪，前排滑尺右边的前后两边固定偶数个或奇数个滑块，后排滑尺右边也固定奇数个或偶数个滑块，每个奇数滑块位于每两个偶数滑块之间相对的后排滑尺上，每个滑块的下端装有能上、下移动的销子，销子由牵引电磁铁控制，均能与操纵箱上的触头接触，在前、后排上、下架之间的中心线上，且位于其左边装有液压缸；液压缸的右端与铰链连接，其右边置于V型缸垫上，液压缸活塞左端装有液压缸螺母，并与推动头一端连接；其另一端与前轮组件的轴铰链连接，在液压缸右端相对的下架外侧装有定距管，其右侧面上装有行程开关接板；在左、右机架之间，且位于下架下方的操纵箱架上固定操纵箱，该操纵箱上装有一端能绕轴转动、其另一端中间有一个开口的触头，复位拨爪能与该触头接触。

3、根据权利要求1所述的型材自动排钢堆垛装置，其特征在于在每排自动排钢机右端的粗定位装置由其下部的传动装置和其上部的各种不同规格的型材定位装置组成，上、下部结构为阶梯布置，下部的传动装置由固定在下架上的电磁铁座上的牵引电磁铁，一端与牵引电磁铁接触，其另一端与杠杆铰链连接的对称拉板组成，牵引电磁铁、杠杆与拉板的铰链连接端在拉板之间；上部结构的定位架固定在每排自动排钢机右端上架正面平台上，穿过杠杆中部和固定架的纵向支撑板下部，固定连接，杠杆能以连接件为支点绕其转动，杠杆右端的顶头上托有导向板，定位短销能伸出或落入定位架，导向板的端部有导向孔，导向钉穿过该孔和横向板的孔，其上端穿过定位架孔，在导向钉下端的导向板头上与导向钉上部的连接件之间套有弹性件，在最大排钢尺寸的末端固定定位长销，该销要伸出定位架上表面，定位短销的位置、分布、尺寸，由型材的断面尺寸、形状、排列状况决定。

4、根据权利要求1所述的型材自动排钢堆垛装置，其特征在于精定位装置包括定位块板正前面固定摆缸支架，通过连接件把齿轮齿条摆动气缸固定在摆动支架上，传动轴左端穿过摆动支架，并通过摆动缸的中部，其左端部装有连接件，且位于摆动支架孔内，该轴上的键与摆动缸连接，同一传动轴的左端依次装有凸轮，其左端装在轴承架上，在凸轮两侧的定位块板与水平线垂直的线上，各固定有一排导向销，位于导向销外侧的定位块板上，与导向销对应位置，固定拉簧钉，在拉簧钉上端装有拉簧，能更换的凸面定位模置于左凸轮上，其上的孔装有左导向销，左边的拉簧钉上的拉簧与凸面定位模连接，能更换的凹面定位模置于右凸轮上，其上的孔装右导向销，右边的拉簧钉上的拉簧与凹面定位模连接。

5、根据权利要求1所述的型材自动排钢堆垛装置，其特征在于吸具由凸、凹面磁铁模分别固定在凸、凹堆垛机的电磁铁线圈铁芯上构成，在同一水平面上的电磁铁线圈铁芯上平行且相距定距离，各装有多排凸、凹面磁铁模，该磁铁模上的吸口应对应，且同行排列，其两端用连接件连接，通过电磁铁线圈铁芯、并位于磁铁模端的电磁铁线圈端装有压板，压板与铁芯通过连接件连接。