[实用新型]型材自动排钢堆垛装置

说明书

本实用新型属于钢铁压力加工型材自动排钢堆垛装置。

上钢三厂与鞍钢中型厂研制的机械式角钢堆垛机，由一台电动机驱动，通过传动和凸轮机构，使角钢进入一固定槽中，依次堆垛、然后由人工进行捆扎。该装置生产的产品单    不能按规定要求堆垛、机构复杂、生产率低、操作人员工作条件恶劣、劳动强度大、设备维护与调整困难。上钢一厂引进了一台角钢堆垛机组，该装置不能自动排钢，堆垛率低，不能满足现代钢铁压力加工的需要。

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足。而提供一种型材自动排钢堆垛装置，该装置能自动排钢，准确定位，自动堆垛、多品种生产。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是在链式输入机的末端内侧且伸出该未端，并位于步进机的上方装有两排自动排钢机，在该机未端装有粗定位装置，在步进机上装有精定位装置，更换自动排钢机的末端的凸面堆垛机上方横梁上的吸头上和与之对应位置匹配、且位于翻钢臂端部的凹面堆垛机上的适合各种型材吸具，便能实现所需产品的生产，吸具的形状、结构由产品的断面结构、形状决定。这些装置由可编程序控制器控制共同完成自动排钢堆垛。

自动排钢机的组成：在机架上通过上、下两端的连接板固定两排上、下架，每排下架上装有能在下架上横向移动的前后排滑尺，滑尺由液压缸上的推动头推动滑尺轮子移动，前排滑尺与后排滑尺为非同步移动。滑尺上固定有组架板，组架板的下端轴上装有复位拨爪，当组架板随滑尺移动时，复位拨爪的下端与操纵箱上的触头接触，送到连续记数器记型材数，前排滑尺右边的前后两边固定偶数或奇数个滑块；后排滑尺右边前后两边也固定奇数或偶数个滑块，每个滑块位于与前排每两个滑块之间的后排滑尺上。每个滑块的下端装有能上、下运动的销子。销子由牵引电磁铁控制。每个滑块上的销子随滑尺的运动，均能与操纵箱上的触头接触，以记录每排型材数。在前、后排上、下架之间的中心线上，且位于其左边装有液压缸，液压缸的右端与液压缸座铰链连接，该缸体的左边置于V型缸垫上。液压缸活塞左端装有液压螺母；并与推动头一端连接，其另一端与前轮组件的轴铰链连接。液压缸与液压站连通，通过可编程序控制器，使型材在最大排钢行程范围内依次、按给定的行程准确排钢。在液压缸右端相对的下架外侧装有定距管，在定距管右侧面上装有行程开关接板。在左，右机架之间，且位于下架下方的操纵箱架上固定操纵箱，操纵箱的上端前面装有一端能绕轴转动，其另一端中间有一开口触头。操纵箱与可编程序控制器连接。在推动头上装有推钢装置，该装置由固定在推动头上的支承板及装在支承板上部且伸出上架上表面的推钢摇板组成。

在每排自动排钢机右端正面装有排钢粗定位装置。该装置的上部结构为各种不同规格的型材定位装置，其下部结构为上部结构的传动装置，上、下部的结构为阶梯形布置。下部的传动装置由固定在下架上的电磁铁座上的牵引电磁铁，一端与牵引电磁铁接触，其另一端与杠杆铰链连接的拉板组成。电磁铁座固定在下架上，拉板为对称结构，牵引电磁铁、杠杆与拉板的铰链连接端在拉板之间。上部结构的定位架固定在每排自动排钢机左端上架的正面平台上；穿过杠杆中部和固定架的纵向支撑板下部，固定连接。当拉板受牵引电磁铁的电磁力作用而运动时，杠杆以连接件为支点，并绕其转动，杠杆右端的顶头向上运动，把导向板向上顶、定位短绡伸出或落入定位架，实现型材的定位。当牵引电磁铁失去电磁力时，导向板受其端部弹力的作用，向下运动，定位短销的上端靠自重落入定位架孔内。其中部穿过横向板下端与导向板接触。导向板的端部有导向孔，导向钉穿过该孔和横向板的孔，其上端穿过定位架孔，在导向钉下端的导向板头上与导向钉上部的连接件之间套有弹性件。在最大排钢尺寸的未端固定定位长销，该销子伸出定位架上表面。定位短销的位置、分布、尺寸，由型材的断面尺寸、形状、型材排列状况等决定。

装在步进机的上部表面上的精定位装置。在定位块板正前面固定摆缸支架，并通过连接件把齿轮齿条摆动气缸固定在摆动支架上，摆动缸左右两端各有通孔，便于固定摆动缸。传动轴穿过摆动支架并通过摆动缸的中部，在位于传动轴左端端部装有连接件，且位于摆动支架孔内，该轴上的键与摆动缸连接，同一传动轴的左端依次装有凸轮，每个凸轮各用键与该传动轴连接，传动轴的左端装在轴承架上。在凸轮两侧定位块板与水平线垂直的线上，各固定有一排导向销，位于导向销外侧的定位块板上，与导向销对应位置，固定拉簧钉，在拉簧钉上端装有拉簧。凸面定位模置于左凸轮上，其上的孔装左导向销，左边的拉簧钉上的拉簧与凸面定位模连接；凹面定位模置于右凸轮上，其上的孔装右导向销，右边的拉簧钉上的拉簧与凹面定位模连接；更换凹凸面定位模就能满足不同产品，不同规格的生产需要。