[实用新型]超高减速器

权利要求书

1、一种超高减速器，具有壳体、输入轴、输出轴、主动轮、从动轮以及支承轴承和连接固定件，其特征是采用1级以上(含1级)的多级减速，每一级如下构成：输入轴一段为偏心轴，它通过传动件和连接件带动主动轮和开有滑槽的控制板相连，由连接件和滑槽的配合结构，控制主动轮绕减速器中心作平移运动，由此平动带动与它啮合传动的从动轮(即输出轴)绕轴心作圆周运动。

2、按权利要求1所述减速器，其特征是偏心轴外圆的传动件采用轴承21和支持件5构成，或仅采用轴承；连接件采用主动轮销4和固定销20。

3、按权利要求1所述减速器，其特征是控制板周向等距分布4个开口或不开口长形滑槽，控制板中心为圆孔，Y轴方向两个相对滑槽放置主动轮销4，X轴方向两个相对滑槽放置固定于壳体2的销20。