[实用新型]超高减速器

说明书

一种新型超高减速器，可广泛应用于机械电子、纺织、食品、包装、塑料、印刷等行业及各种生产线中的机械传动系统中。

目前，机械传动系统中广泛使用的普通减速器都不同程度的存在速比范围小，而多级串联则体积过大，结构复杂，且效率低。谐波传动装置虽然具有速比范围大，体积小，重量轻等优点，但零件加工精度和材料热处理要求高，使制造困难，价格昂贵，因此普遍应用受限。

本实用新型的目的即解决上述问题，提供一种超高减速器，不仅速比范围大，体积小，重量轻、效率高，且加工工艺和材料热处理无特殊要求，因而制造容易，成本低廉。

本实用新型目的采用下列方式实现：

减速器具有壳体、输入轴、输出轴、主动轮、从动轮、以及支承轴承和连接固定件，其特征是采用1级以上（含1级）的多级减速，每一级如下构成：输入轴的一段为偏心轴，它通过传动件和连接件，带动主动轮和开有滑槽的控制板，由连接件和滑槽的组合结构，控制主动轮绕减速器轴心平移运动，并由此平动带动与它啮合传动的从动轮（与输出轴连体）绕减速器轴心作圆周运动。输入轴与输出轴为同一轴心线（X轴）。偏心量为主，从动半径之差值，也是主动轮平动的迥绕（摆动）半径。减速器传动比等于从动轮齿数除以主、从动齿轮齿数之差。主、从动轮均可采用内齿环或外齿轮。

实施例：附图说明

图1减速器结构图（双级串联、卧式安装）

图2传动示意图

见图1、图2，实施例是双级串联超高减速器。第一级减速结构中，主动轮是内齿环6，它用两个圆柱销4与支承板5定位连接，输入轴1的偏心轴19部分经轴承21组装于支承板5中心孔内，两圆柱销4同时又与控制板3Y方向两滑槽配合，控制板X方向两个滑槽与固定于壳体2上的圆柱销20配合。由此，传动时控制板3只能在X方向左右移动。主动内齿环6只能绕减速器中心作平移运动，并带动从动外齿轮17作圆周运动。

见图1、图2第2级原理结构与第1级基本相同。与第一级输出轴17（即从动外齿轮）相连的偏心轴15通过轴承14带动主动外齿轮12，主动轮销子9和控制板8。控制板8X方向两销子18固定于中隔板7。从动内齿环10通过销子11与输出轴13连接。16为壳体。

本实用新型优点：1、结构紧凑，体积小，可单级或串联成多级使用，获得较高的减速比，如：第一级30：1，第二级40：1，两级串联为1200：1；2、减速比与转矩成线性关系，且啮合齿数随转矩增加而增加，各齿受力得到合理分配，3、传动效率高。运转平稳，4、结构简单，材料和加工无特殊要求，制造容易，成本低廉。