[发明专利]带式无级变速装置

说明书

本发明涉及使带式无级变速装置的操作系统小型化，使之易于配置在康拜因或割草机等作业机械上的技术。

例如，把带式无级变速装置用于作业机械行走传动系统中时，要有正反转切换机构。于是，为获得良好的前进后退的操作性能，多为如实开平4-108430号公报中所示的使用一个变速杆操纵带式无级变速装置和正反转切换机构的结构。

采用上述操纵结构时，操纵变速杆自中立位置到前进或后退侧位置以使带式无级变速装置增速，即，使作用在分离式带轮上的凸轮机构的操纵杆在变速杆不论是前进还是后退操作时向同一方向摇摆，用上述公报中图4所示的连接机构把变速杆与操纵杆连接起来。

这样，使变速杆根部的操作臂向左右突出，并设有借助于连接该操作臂端部的连杆与设在操作杆上的销部件相连的连接机构，这样就要求有比较大的空间，使操纵系统大型化，从而存在改善的余地。

本发明的目的是在操纵变速操纵部件的前进后退任一方向上使带式无级变速装置加速的连接用连接机构紧凑而形成小型化的变速操作系统。

为了达到本发明的上述目的，本发明的一种带式无级变速装置，由分离带轮结构构成，通过具有前进区域和后退区域的用于改变速度的变速杆的操作，能改变设定分离带轮结构的输入侧的第1带轮与输出侧的第2带轮中一个的带卷绕直径，上述带式无级变速装置的分离带轮具有：

a)在该分离带轮的转轴的轴向不能移动的固定带轮盘；

b)通过在上述转轴的轴向滑动，能改变与上述固定带轮盘的轴

  向距离的可动带轮盘；

c)外套在上述转轴上的凸轮体；

d)安装在上述可动带轮盘上并相对于该可动带轮盘轴向不可相

  对移动的移动件；

e)凸轮机构，通过上述凸轮体和上述移动件相互的相对转动而

  使上述可动带轮盘在上述轴向滑动移动，该凸轮机构具有在

  上述凸轮体上形成的倾斜凸轮面和凸轮从动件，凸轮从动件

  形成在上述移动件上并沿上述倾斜凸轮面移动；

其特征在于，能切换成前进状态和后退状态的前进后退切换机构连结在上述变速杆上，通过上述变速杆在上述前进区域向增速侧的操作，使上述凸轮体相对于上述凸轮从动件在一个方向相对转动；通过在上述后退区域向增速侧的操作，使上述凸轮体相对于上述凸轮从动件在另一个方向相对转动；并且，不论上述凸轮体相对于上述凸轮从动件在上述一个方向还是另一个方向任一方向相对转动，上述可动带轮盘在上述转轴的轴向在同一方向滑动。

也就是，凸轮机构用由于凸轮体与凸轮从动件的相对转动而滑上移动，即，由于与凸轮从动件滑动相接的凸轮沟槽倾斜而产生的分力，使可动带轮盘完成轴向远近移动。从而，使凸轮沟槽成为凹槽形状等，形成不论凸轮体与凸轮从动件的相对转动方向如何都在同方向上滑上的动作状态时，变速操纵部件与凸轮体只采用连杆或缆索等传递操作力的构造简单而不占空间的连动机构也能解决问题，故不必设置过去的另外的连接机构。

又由于在分离式带轮转轴上集中配置的滑上凸轮机构本身构成是紧凑的，故能使带式无级变速装置的操纵系统整体结构紧凑。

这样，仅仅对设计凸轮体的凸轮沟槽形状进行简单而经济的改造，就能把不论变速操纵部件的前进、后退操作，都使带式无级变速装置增速操作的连接机构装备在凸轮机构本身上，为适宜安装在康拜因等作业机械上提供了装配空间，这些都是本发明的优点。

图1是表示带式无级变速装置构造的剖视图；

图2是表示凸轮沟槽形状的俯视图；

图3是表示凸轮从动件止转结构侧视图；

图4是变速操纵结构主要部分的系统图；

图5是表示中立复归机构的侧视图；

图6是表示变速操纵路径的平面图；

图7是表示助力机构动作条件的助力模式图。

第1实施例：

下面，就适用于康拜因行走系统的变速装置的带式无级变速装置，根据附图对本发明的实施例加以说明。

图1中示出了带式无级变速装置A,1是驱动带轮，2是从动带轮，3是带，4是通过传动带15把发动机的动力输入的动力输入带轮，5是行走变速箱，6是带式变速箱体，7是驱动带轮轴，8是从动带轮轴。

驱动带轮1与从动带轮2，全是分离式带轮结构。这里，把从动带轮2上的可动带轮盘2a压向固定带轮盘2b的压缩螺旋弹簧9为带3提供张力，驱动带轮1上的可动带轮盘1a为借助于滑上凸轮机构B相对于驱动带轮轴7上固定带轮盘1b可远近滑动的结构，下面详述其构造。