[发明专利]八足车

权利要求书

由动力系、传动系、行驶系、转向系、制动系、车身及其附属设备组成的八足车，具有八根车足，包括四根具有伸缩性的传动轴、四个具有驱动桥的传动器，传动轴与传动器的每个连接处都安装万向节；每个车桥内的两根半轴连接成一根轴；第一、四车桥为转向驱动桥，二、三车桥为驱动桥；每个车桥两端配合驱动机构和车足，保证其车足同向摆动；保证一、四车桥的各车足同向摆动，二、三车桥的各车足同向摆，但一、四车桥与二、三车桥的各车足作反向摆动；并且转向时遵循平行等角转向矩形理论特性关系式，其特征是：

行驶系结构中，车架与转向驱动桥之间配合有转盘支承机构，平行变形机构和复位机构；保证每个转向驱动桥与边梁式车架作铰链式连接，两个转向驱动桥由两根连杆连接而构成矩形，使该两车桥在摆动过程中保持平行状态；复位机构连接于车架与连杆之间，保证其能使该车桥和连杆在转向后恢复为原来的矩形状态。