[发明专利]双动型动态背隙消除驱动系统

权利要求书

1.一种双动型动态背隙消除驱动系统，其主要构成包括：不可逆向传动的被动体A，以及两组与所述被动体耦合作为动力来源的原动体，其中一组为施力原动体B，另一组为位移量操纵原动体C，两组可以互换，所述施力原动体B或位移量操纵原动体C对不可逆向传动的被动体A施力传动，以构成双向传动，其中在静止时，施力原动体B及位移量操纵原动体C静止，但施力原动体B与被动体A处于呈推压密合的耦合状态，位移量操纵原动体C与被动体A处于呈阻滞密合的耦合状态，从而被动体A与施力原动体B及位移量操控原动体C呈无背隙状态；在驱动位移时，施力原动体B对于被动体的推压密合面施加推动压力，由于位移量操控原动体C处于对被动体A的阻滞密合位置，而被动体A为位移量操控原动体C不可逆向传动，因此在被动体与位移量操控原动体C之间产生一静压，当操控位移量操控装置依受压方向作反方向松动时，被动体A按位移量操控原动体C的松退驱动量作追逐驱动，当位移量操纵原动体C停止时，此系统仍处于原来的无背隙静止状态，在反向驱动时，原动体B与操纵原动体瞬间作功能交换，交换瞬间无背隙产生；所述施力原动体B以及位移量操控原动体C的动力来源包括单动力源联合式驱动系统，或独立动力源分离式驱动系统，其中施力原动体的动力源的驱动速度大于位移量操控原动体的驱动速度，并依背隙负载状态自行调整速度差，反转时速度关系则相反；其特征在于所述双动型动态背隙消除驱动系统还包括：

借助于机械滑动摩擦式或流体阻滞式或电磁涡流阻滞式阻滞装置，在原动件驱动时可确保其阻滞性大于原动件惯性，使来自驱动系统的动力源中断时或特定的速度变化时，能抑制蜗杆惯性的原动体以及位移量操控原动体的惯性抑制辅助阻滞装置，设置在原动件一端与静止机壳之间；

借助机械操控或流力或电磁操控的辅助性制动刹车，以在系统长时间停留于静止状态时产生制动刹车的作用，确保原动件与被动件之间的密贴性不被外力松动的静止制动辅助装置，所述静止制动辅助装置设置在原动件一端与静止机壳之间。

2.如权利要求1所述的双动型动态背隙消除驱动系统，其特征在于，所述原动件为蜗杆，所述被动件为蜗轮，一作为原动力输入的小齿轮(101)借助一居间的限扭力可滑动耦合装置耦合传动原动蜗杆(102)，并与所述原动蜗杆(102)同方向旋转，与小齿轮耦合的逆向减速齿轮(104)产生减速及反向回转动力，减速齿轮(104)通过一单方向传动装置的耦合传动在减速齿轮(104)作反向驱动时，带动位移量操控蜗杆，进而与原动蜗杆(102)共同驱动蜗轮组(106)产生依负载背隙状态自行调整速度差的双动型动态背隙消除驱动；位移量操控蜗杆(105)穿设有第二原动中齿轮(111’)，其借助于一限扭力可滑动耦合装置(113)耦合于位移量操控蜗杆(105)，中齿轮(111’)除与原动蜗杆(102)上的中齿轮(101’)耦合外，与其连动的小齿轮(111)与原动蜗杆(102)上的逆向减速齿轮(114)产生减速以及反向回转力，经一单方向传动装置(117)的耦合传动以在减速齿轮(114)作反向传动时带动蜗杆(102)。

3.如权利要求1所述的双动型动态背隙消除驱动系统，其特征在于，所述原动件为蜗杆，所述被动件为蜗轮，一作为原动力输入的大齿轮(201)借助一居间的单方向传动装置(205)耦合传动原动蜗杆(210)，并与所述原动蜗杆(210)同方向旋转，与大齿轮耦合的逆向加速齿轮(202)产生加速及反向回转动力，逆向加速齿轮(202)通过一限扭力可滑动耦合装置的耦合传动在加速齿轮(202)作反向驱动时，带动位移量操控蜗杆(209)，进而与原动蜗杆(210)共同驱动蜗轮组(211)产生依负载背隙状态自行调整速度差的双动型动态背隙消除驱动；为使使两蜗杆交换功用，对蜗轮的推力面和阻滞面同时交换而无换向背隙，并依负载背隙状态自行调整速度差的双动型动态背隙消除驱动，在加速齿轮(202)与原动小齿轮(203)之间具有传动中齿轮(202’)和(203’)相互耦合。