[发明专利]车辆滑动控制系统

权利要求书

1.一种车辆滑动控制系统，包括一个实现牵引控制的牵引控制装置，在所述牵引控制装置中探测车辆主动轮相对于路面的滑动量并用一个预定的控制变量控制发动机的输出，以使得主动轮的滑动量集中在一个目标值上，其特征在于包括：

一个确定路面的摩擦系数μ为高的第一确定装置，

一个限制装置，当第一确定装置确定路面的摩擦系数μ为高时，并且发动机速度不高于预定值时，同时正进行牵引控制，它限制所述牵引控制的控制变量，以及

一个限制解除装置，当发动机速度从最小发动机速度增加预定值时它解除对控制变量的限制，由于在限制控制变量之前牵引控制的结果，发动机速度下降到该最小发动机速度。

2.如权利要求1所述的滑动控制系统，其特征在于当由于牵引控制的结果使发动机速度趋于下降时所述第一确定装置确定路面摩擦系数μ为高。

3.如权利要求1所述的滑动控制系统，其特征在于其中所述牵引控制装置在中断牵引控制期间连续计算控制变量，并且一旦解除对控制变量的限制时，以最后控制变量来恢复牵引控制。

4.如权利要求1所述的滑动控制系统，其特征在于进一步包括一个确定当由于限制装置限制控制变量的结果使发动机速度增加速率高于一个预定值时的路面摩擦系数μ为低的第二确定装置，以及一个禁止装置，禁止装置在第二确定装置确定路面摩擦系数μ为低之后禁止第一确定装置确定路面摩擦系数μ为高，直到目前的牵引控制结束。

5.如权利要求1所述的滑动控制系统，其特征在于其中所述的车辆有手动传动装置。

6.一种车辆滑动控制系统，包括一个实现牵引控制的牵引控制装置，在所述牵引控制装置中探测车辆主动轮相对于路面的滑动量并用一个具有预定变量控制发动机输出，以使得主动轮的滑动量集中在一个目标值上，其特征在于包括：

一个后退探测装置，它探测车辆在开始驶向上坡之前的一度后退，以及

一个第一限制装置，当后退探测装置探测到车辆在开始驶向上坡之前曾后退时它限制所述牵引控制的控制变量。

7.如权利要求6所述的滑动控制系统，其特征在于其中设有一个确定装置，当发动机转速由于在上坡的起始时牵引控制的结果而下降时，它确定路面的摩擦系数μ为高，所述的第一限制装置仅当后退探测装置探测到车辆在开始上坡运行之前曾后退时才限制所述牵引控制的控制量，并且在同时确定装置确定路面摩擦系数μ为高。

8.如权利要求7所述的滑动控制系统，其特征在于进一步包括一个当所述的确定装置确定路面的摩擦系数μ为高而发动机速度不比预定的发动机速度高时限制牵引控制的控制变量的第二限制装置。

9.如权利要求8所述的滑动控制系统，其特征在于其中所述预定发动机速度在通过第一限制装置进行控制变量限制之后将上升。

10.如权利要求8所述的滑动控制系统，其特征在于进一步包括一个限制解除装置，当由于第二限制装置限制控制变量的结果使发动机速度从最小发动机速度增加一个预定值时，限制解除装置解除通过第二限制装置产生的对控制变量的限制，在限制控制变量之前由于牵引控制而使所述发动机速度下降到该最小发动机速度。

11.如权利要求10所述的滑动控制系统，其特征在于其中与不进行用第一限制装置对控制变量进行限制相比，在进行用第一限制装置对控制就量进行限制之后延迟解除通过第二限制装置进行的限制。

12.如权利要求11所述的滑动控制系统，其特征在于还包括一个校正装置，校正装置在限制解除装置解除了通过第二限制装置对控制变量进行的限制后使牵引控制的控制变量减小。

13.如权利要求6所述的滑动控制系统，其特征在于其中所述车辆有手动传动装置。