[发明专利]车辆滑动控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆滑动控制系统。

有一种牵引控制系统已投入使用，用它来探测主动轮的打滑量并控制发动机的输出和/或给主动轮施加制动力，以使主动轮的滑动量集中在一个目标值上，从而防止由于传送到主动轮的过度驱动转矩而使车辆的加速性能变坏。许多车辆都有牵引控制系统以及防滑制动系统。例如，见日本未审查的专利申请：公开号为1(1989)-197160。

例如，在爬上坡主动轮的打滑量增加时，就要启动牵引控制以抑制发动机机输出。发动机输出的抑制会减小发动机转速，这能导致发动机失速，并使车辆的加速性能变坏。当路面的摩擦系数μ很高时，这种趋势就增大。

如果牵引控制系统被设计成当发动机转速低于某一预定值时牵引控制就要中断，那么，主动轮的滑动量会由于发动机输出的抑制不佳而在牵引控制恢复时再次增加，这就导致加速性能的变坏。

此外，如果当路面的摩擦系数μ很小要中断牵引控制，那么，滑动量就要增加，而且不仅不能改进加速性能，反而会由于过度打滑而失去驱动稳定性。

在公开号为4(1992)-32930的日本专利申请中，公开了一种车辆牵引控制系统，其中通过当发动机转速低时比发动机转速高时较少地抑制发动机转速来防止主动轮的轮矩从低发动机转速开始发生过分的下降。

然而，对于一个给定的发动机转速来讲，由于主动轮的滑动量依路面的摩擦系数μ而有所不同，因此发动机转矩的减少程度只取决于发动机转速的牵引控制系统就不能实现既防止发动机失速同时又确保良好的加速性能的精细控制。

这样，就需要一种根据路面的摩擦系数μ而实现精细的滑动控制的滑动控制系统，以便在不损失加速性能的情况下能有效地防止发动机失速。

特别地，在手动传动车辆中，当车辆开始上坡挂上离合器同时车辆稍微后退时，主动轮的打滑量突然增加，启动牵引控制，这就导致减少了发动机转速和发动机失速。

鉴于上述现象和描述，本发明的主要目的是要提供一种避免上述问题的滑动控制系统。

按本发明的一个方面，滑动控制系统包含有一个牵引控制系统，它探测车辆的主动轮相对于路面的滑动量，并用一个预定的控制变量抑制发动机的输出以便使主动轮的滑动量集中在一个目标值上，其特征在于，当确定了路面的摩擦系数μ为高、而且在进行牵引控制时发动机的转速不高于一个预定的值时，控制变量受到限制，而当发动机转速从由于牵引控制使其下降的最小发动机转速增加一个预定值时，解除对控制变量的限制。

当控制变量受到限制时，较少地抑制发动机的输出，而且将更多的驱动转矩传送到主动轮，从而改进了加速性能并防止了发动机失速。

按本发明的一个实施例，当发动机转速由于牵引控制而下降时则可确定路面的摩擦系数μ为高。

在牵引控制中断期间，最好连续计算控制变量，而且一旦解除对控制变量的限制，就用最终的控制变量来恢复牵引控制，以使能用一种最佳的方式来尽快制止主动轮的打滑。

在本发明的另一方面，提供了一种车辆滑动控制系统，该系统包含有一个实现牵引控制的牵引控制装置，在该牵引控制装置中探测车辆主动轮相对于路面的滑动量，并用一个预定的控制变量控制发动机输出以使得主动轮的滑动量集中在一个目标值上，其中的改进包括一个后退探测装置，它探测车辆在开始上坡时开始向前行驶之前的一度后退，和一个第一限制装置，当后退探测装置探测到车辆在开始上坡时开始向前行驶之前曾后退时，它限制所述牵引控制的控制变量。

本发明的再一方面，提供了一种车辆滑动控制系统，该系统包含有一个实现牵引控制的牵引控制装置，在该牵引控制装置中探测车辆主动轮相对于路面的滑动量，并用一个预定的控制变量控制发动机输出以使得主动轮的打滑量集中在一个目标值上，其中的改进包括一个测定路面摩擦系数μ是高还是低的摩擦系数测定装置；一个限制装置，当摩擦系数测定装置测定路面的摩擦系数μ为高时比当摩擦系数测定装置测定路面的摩擦系数μ为低时它对所述牵引控制的控制变量进行更多的限制；以及一个禁止装置，它禁止摩擦系数测定装置在测定路面摩擦系数μ为低之后马上又测定出路面摩擦系数μ为高，直到当前的牵引控制结束为止。

图1是根据本发明一个实施例的具有滑动控制系统的车辆的一个示意图，

图2是说明滑动控制程序的流程图，

图3是说明图2所示流程图的步骤S3的程序的流程图，

图4是说明图2所示流程图中步骤S5的程序的流程图，

图5是说明图2所示流程图中步骤S9的程序的流程图，

图6是说明图5所示流程图中步骤S134的程序的流程图，