[发明专利]依靠运送设备传递、存放物件(如汽车)的设施

说明书

本发明属于依靠运送设备传递、存放物件的装置、设施，例如机械化的可存放多辆车的立体存车设施。

本发明可应用于多种依靠运送设备传递、存放物件的装置、系统和设施中，但本文以本发明在存放汽车的机械化的立体库房中的应用做为主要的论述对象。这是因为，“存车难”问题是当今世界发达都市中普遍存在的日益严重、亟待缓解的社会问题，而本发明的最初的也是最重要的目标便是探索解决这个世界性难题的新途径。一般来说，理想的汽车存车设施应同时满足以下八个基本要求：①最小规模完整设施的占地面积小;②单位占地面积的存车容量大;③存取系统运行安全、可靠;④存取方便、快捷;⑤结构简单，易实施、易操作;⑥单个存车位的平均造价较低;⑦寿命长，易维护;⑧存取一台车辆的平均能耗低。显然，已普遍应用的传统的地面停车场和多层非机械化的立体存车场无法同时满足上述要求中最关键的第①、②项要求。因而已不适合在现代都市的存车难问题最严重，而地价又最高的繁华商业街区内继续兴建。理论和实践都已经证明，使存车场机械化和立体化，是解决存车难问题的唯一途径。目前已经实施或已经提出的机械化的多层立体存车方案主要分为两类。第一类的主要技术特征是具有可动的环、链或可动的箱架体，以及在这些环、链或箱架体内布置的多个存车位。第二类的主要特征是，具有多层布置的静止的多个存车位和联络这些存车位的用于存取、运送车辆的运送设备。与其它各类存车设施和方案相比，这两类方案的共有的优点是占地较少，存车密度大。属于第一类的一些方案在89215281.9、89200633.1、90200260.0、CN2113303U（公开号）、92112328.0等中国专利文献中有记载。该类方案共有的主要缺点是，存取一辆车时需要先移动其它一些不应移动的车辆和重部件，并因此带来诸如存取效率不理想、耗能高、运行机构复杂、磨损较大、故障率高、不易维护、单个存车位平均造价太高等相关缺点，影响了实用性和经济性，因而不易推广。属于第二类的一些方案在中国专利文献92110811.7、88107376.8、90104382.6、90107362.8，美国专利文献4，674，937、3，294，260中有所记载。在该类方案中，由于存取一辆车时不必牵动其它车辆，除了具有占地较少、存取密度大的优点外，与第一类方案相比，在能耗、运行机构的复杂程度、磨损、寿命、故障率、维修性能、单个存车位平均造价等指标均稍好一些。但从已提出或已应用的这类方案来看，仍没有满足实用化和产业化的基本要求。其主要缺点和原因有以下四个方面：（1）存取不够方便、快捷。这是由于已有的第二类方案中均以具有大量的须随车辆转移、传递的独立载车板做为必要的技术特征。每辆车都要自进入自动存放程序时起到自动取出并被运至车辆出口时止，始终随同一个独立的载车板运行和停留。由此必然造成运送设备经常按着相互矛盾的运行程序来执行控制机构无规律下达的目的不同的运行指令。并且必须经常性地执行运送和存放无载荷的载车板的无功效运行程序。既增加了能耗和磨损，又降低了工作效率。（2）在多层多单元的地下存车设施中，不宜在多个相互串联的井口式单元出入口处依靠停止的载车板做为供车辆行驶和停留的车道。这是因为，为了高效、方便和安全地运行，由各个井口式单元出入口串联的车道需要有临时替代载车板充当车道道面的一些可开合的地门板。而当需要在一个出入口连续存入车辆时，由于地门板的存在，后一辆车必须在前一辆车存放到位，新的载车板升至单元出入口处，地板门打开后，才能驶入并停留在该载车板上。当遇到需要连续存入多辆车的时候，这种低效率和不方便的缺点会更明显。因而，其出入口布局难以合乎高效、方便、实用和安全的基本要求。（3）为了精确、平稳、安全和可靠地取卸载车板，运送设备的传动机构必然很复杂，且难以简化。可靠性不易提高、磨损大。（4）单个存车位的平均造价仍然比较高。经常负载一吨以上的车体重量并且要频繁变换存放位置的庞大的载车板本身的重量和造价已不低，为了准确移动这些载车板及其上的车辆而设置的复杂的传动机构和机电系统的造价更高。所以，平均存车位的造价当然较高。（5）横向校正停车位置困难。为了高密度存车，存取单元的入口相当小，载车板上的允许停车的范围有限，因而要求汽车在载车板上的停放位置准确。若有过大偏差，必须设法预以校正。当汽车驶入一个载车板后，虽然汽车的前后方向的位置可以由该汽车的司机较容易地自行校正，但车体左右方向的错位的自行校正却比较麻烦和困难，需要往复倒车。可以看出，上述存车设施及存放其它物件的类似设施的以上四个缺点的根本原因在于存在大量的须要单独随车辆转移、传递的独立的载物（车）板，也就是下面所称的可移位载物（车）板。