[发明专利]用于轨行车辆的走行装置

权利要求书

1、一种用于轨行车辆的走行装置，它包括有走行装置支架，该支架通过主弹簧支承于轮或轮对上，客车车体通过副弹簧并借助摇枕支承于走行装置上或者客车车体直接支承于走行装置上，另外摇枕或客车车体借助减振器和至少一个侧倾支承件相对走行装置支架连接到走行装置上，上述减振器可缓冲竖向运动和侧倾，上述侧倾支承件缓冲侧倾运动，该支承件支承一些连杆，这些杆通过铰接摆动部件与摇枕或客车车体相连，其特征在于：上述的至少一个摆动部件(10)包括有一个最终控制部件，当摇枕(5)的横向端部或客车车体(4)的侧边下沉或升起时，该最终控制部件沿相反方向致动。

2、根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于：二个摆动部件（10）均包括最终控制部件。

3、根据权利要求1或2所述的走行装置，其特征在于：最终控制部件（摆动部件（10））是可锁定的。

4、根据权利要求1～3所述的走行装置，其特征在于：最终控制部件（摆动部件（10））可锁定在其端部位置。

5、根据权利要求1～4所述的走行装置，其特征在于：至少一个最终控制部件（摆动部件（10））装设在轨行车辆的纵向轴的两侧，该车辆带有轨迹测定器，该测定器可测出为补偿侧倾运动该最终控制部件（摆动部件（10））所需产生的升起运动量。

6、根据权利要求1～5所述的走行装置，其特征在于：二个侧倾支承件（8～10）相对走行装置的横向轴对称设置，所述支承件包括有摆动部件（10），摆动部件（10）设有最终控制部件。

7、根据权利要求1～6所述的走行装置，其特征在于：最终控制部件（摆动部件（10））包括有工作缸。

8、根据权利要求1～7所述的走行装置，其特征在于：最终控制部件（摆动部件（10））由机械式线性驱动机构构成。

9、一种用于轨行车辆的走行装置，它包括走行装置支架，该支架通过主弹簧支承于轮或轮对上，客车车体通过副弹簧并借助摇枕支承于走行装置上或者客车车体直接支承于轨行车辆客车车体上，另外摇枕或客车车体通过减振器和至少一个侧倾支承件相对走行装置支架连接到走行装置上，上述减振器可缓冲竖向运动和侧倾运动，上述支承件可缓冲侧倾，该支承件支承一些连杆，这些杆通过铰接摆动部件与摇枕或客车车体相连，其特征在于：有一个最终控制部件与侧倾支承件（8～10）的扭转轴（8）成整体连接，当摇枕（5）的横向端部或客车车体（4）的侧边下沉或升起时，该最终控制部件沿相反方向致动。