[发明专利]用于轨行车辆的走行装置

说明书

本发明涉及用于轨行车辆的走行装置，其中走行装置支架通过主弹簧支承于轮或轮对上，客车车体通过副弹簧并借助摇枕支承于走行装置上或直接支承于走行装置上，另外摇枕或客车车体借助减振器和至少一个侧倾支承件相对走行装置支架连接到走行装置上，这些减振器可缓冲竖向运动和侧倾，上述侧倾支承件可缓冲滚动并支承若干固定的连杆，这些杆通过铰接摆动部件与摇枕或客车车体相连。

上述类型的走行装置已为公众所知，比如DE4122741说明书就公开了该种走行装置。

在转弯时，特别是离心力会使客车车体产生侧倾，该侧倾一般借助侧倾支承件来缓冲。在发生上述侧倾时，客车车体随着作用于弹簧系统上的离心力而朝向弯道的外侧倾斜，并使乘客产生侧向加速度。上述可使人体感到不舒适的侧向加速度限制了（特别是在弯道上的）行车速度。

在实践中人们已经知道使转弯的客车车体沿与离心力相反的方向倾斜便可降低侧向加速度。

在其中一种已早为人们公知的上述倾斜系统（Talgo-Pendular-System，ETR    42（1993）H1-2，p.39）中，通过高位设置的副弹簧可使具有高位转动中心的客车车体发生摆动，这样客车车体按类似于自由摆体的运动方式运动，进而降低了作用于乘客的离心力。上述系统的缺点是客车车体的偏下部分（座位平面）的外形尺寸受到限制，这样就必然要相应减小乘客空间的尺寸。

在另一种在先公开的倾斜系统[SIGNeifec    ETR    42（1993）H1-2，p.36，37]中包括有摆动机构，它装设于走行装置中的摇枕和走行装置支架之间，在该情况下，空气缸由离心力作用，在摇枕和走行装置支架之间被驱动，空气缸沿水平横向设置在摇枕和走行装置支架之间，它通过升起运动使摇枕或客车车体朝向弯道内侧倾斜，该升起运动是通过上述非稳定的气缸来实现的，它可对摇枕和走行装置支架之间的横向运动产生影响。上述摆动系统的转动中心基本位于客车车体的重心位置。上述结构的缺点在于，为了使倾斜系统（摆动机构）发挥作用，必须使摇枕和走行装置支架之间的横向运动产生并非微小的角度以使摇枕或客车车体发生倾斜，这样客车车体的有效横截面积便大大减小。

再有一种公知的技术是关于上面所述客车车体的摆动悬置机构[ABBNeitec    X2000    ETR42（1993）H1-2，p.31，32]，但在该摆动悬置机构中工作缸沿横向装设于走行装置支架和摇枕之间，该工作缸通过由横向加速度控制的电子驱动器来操纵，该工作缸通过摆动系统可使客车车体沿与离心力相反的方向倾斜，其倾斜角度可达到8°左右。

上述系统的转动中心同样也基本位于客车车体的重心位置。上述系统的缺点在于位于重心轴线上的转动中心也会使有效的客车车体的横截面积减小。

“液压与气动系统，Edition    36（1992），Issue    10”这份杂志中公开了下述技术，在离心力过大时，为了纠正轨道与客车车体之间的倾角，在走行装置与客车车体之间设置工作缸，该工作缸沿客车车体的纵向一个挨一个地排列，这些工作缸连接在一起并沿纵向连接固定从而荷载可均匀分布到全部走行装置上。在这里倾斜角度通过相应的电驱动操纵的工作缸的运动来均衡，该角度可纠正到平均倾角0°。因此上述已知装置的目的在于，纠正倾斜角度以使走行装置均匀受力。

本发明的目的在于提供一种倾斜机构以使客车车体的横截面积达到最大，在该机构中，当客车车体因受过大的离心力而发生侧倾现象时，其转动中心尽可能远离侧倾中心所在平面，本发明的倾斜系统可作改进以便用于现有的走行装置上，它可装设于现有客车车体的下面，其特点是可采用简单结构部件。

上述目的可通过具有下述特征的走行装置来实现，该走行装置的特征是：侧倾支承件中的至少一个摆动部件包括最终控制部件，当客车车体的侧边或摇枕的横向端部下降或升起时，该部件沿相反方向致动。上述结构的优点在于转动中心基本位于副弹簧的标高位置，从而可获得尽可能大的可供使用的客车车体外形所包围的空间。