[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，它包括：输送载荷的输送部分、支承上述输送部分的输送装置主体、驱动上述输送部分的驱动装置、控制上述驱动装置的控制器；

其特征在于：

在上述控制器内设置数据接收发送电路，该数据接收发送电路分别与输送装置的控制器相连接，该输送装置至少与可由输送部分输送载荷的三个方向相邻接；

在相邻配置的输送装置所邻接的上述数据接收发送电路间，设置可自由连接的连接装置；

在上述各数据接收发送电路内，贮存与数据接收发送电路方向连接的其它所有的输送装置的寄存数；

在上述控制器内附设有识别装置，该识别装置根据各数据接收发送电路内贮存的其它所有输送装置的寄存数，从通过连接装置和上述数据接收发送电路所邻接的输送装置输入的输送起始地的输送装置的寄存数以及输送目的地的输送装置的寄存数所形成的输送数据，判断上述输送部分的载荷的输送方向，并且通过上述连接装置和上述数据接收发送电路向输入了输送数据后的输送装置以外的输送装置的控制器输出所输入的上述输送数据。

2.如权利要求1所述的输送装置，特征在于上述控制器设置有设定输送数据的操作箱；上述控制器通过上述连接装置和上述数据接收发送电路向邻接的输送装置的控制器输出由上述操作箱设定的输送数据。

3.如权利要求1所述的输送装置，特征在于在接收发送通过数据接收发送电路的输送装置所寄存的寄存数时，控制器的识别装置在输入了该寄存数的数据接收发送电路内贮存该寄存数，绘制由各数据接收发送电路识别输送部分的载荷的输送方向的图表，根据该图表和输送数据判断输送部分的载荷的输送方向。

4.如权利要求1所述的输送装置，特征在于控制器的识别装置在各数据接收发送电路中贮存连接数据接收发送电路方向的全部输送装置的寄存数，当分岔输送装置与数据接收发送电路相连接时，在上述分岔输送装置的寄存数中加入分岔方向数据，贮存在该数据接收发送电路内。

5.如权利要求4所述的输送装置，特征在于控制器的识别装置由各数据接收发送电路内贮存的寄存数绘制识别输送部分的载荷输送方向的图表，根据分岔输送装置的分岔方向数据判断输送不可能方向，由上述图表将该方向定义为驱动不可能方向，根据该图表和输送数据判断输送部分的载荷的输送方向。